滚动
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滚动是一种结合了转动(多半是针对轴对称物体)及相对特定表面平移的运动。若在理想状况下,物体和表面会在没有滑动(英语:sliding (motion))的情形下互相接触。
没有滑动的滚动称为纯滚动。依照定义,若滚动物体任一时间接触到表面的点,其瞬时速度都和表面相同,这就是纯滚动。若滚动物体的参考平面为静止的,表示接触点的瞬时速度也要是零。
实际上,因为接触面会有微小的变形,仍然会有滑动及能量耗散的情形。不过滚动阻力较一般的滑动摩擦力要小很多。因此轴对称物体滚动需要的能量会比滑动要小很多,若物体有受到一个延著表面的力(例如斜面上的重力、风力、推力、拉力、或是车辆引擎的转矩),要物体滚动会简单很多。非轴对称的物体也会滚动,不过轴对称的物体在在平面上滚动时,其质心是呈直线运动,而非轴对称的物体在平面上滚动时,质心会呈圆周运动。滚动物体不一定要是轴对称物体。像勒洛三角形和Reuleaux四面体(英语:Reuleaux四面體)就是非轴对称,但仍可以滚动的物体。而Oloid和sphericon(英语:sphericon)都属于可展滚子(developable rollers),在平面上滚动时会展开其所有的表面。有棱角的物体(例如骰子)也可以滚动,滚动方式是延著和平面接触的边或是角转动,一直到另一个边或是角接触到平面,再依另一个边或是角转动。