火龙出水是明朝于14世纪发明的一种新式火箭,是中国古代于海陆两用的火箭[1][2],为当时世界上最先进的远程二级火箭,亦为二级火箭始祖。近代航天的多级火箭就是根据同样原理所制成的,因此英国学者李约瑟认为明代的火龙出水是阿波罗登月火箭的祖先。欧洲到了16世纪以后才有二级及三级火箭的构想,实用的多级火箭更在20世纪才出现。
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