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ASIMO(日语:アシモ)是日本本田技研工业所开发的类人型机器人,站立时约130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人,而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。
制造厂家 | 本田技研工业 |
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创造年份 | 2000年 |
网站 | asimo |
以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处,体重减少6公斤成为48公斤,跑步速度由6km/h提高为9km/h。
ASIMO已经可以同时与多人进行对话;遭遇其他正在行动中的人时,会预测对方行进方向及速度,自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走,还可以单脚跳跃、双脚跳跃,更能边跳跃边变换方向,也可以在些微不平的地面行走。
手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水,手指动作更纤细,甚至可以边说话边以手语表现说话内容。
2012新机能
型号 | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[1][2] | |
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重量 | 52 kg? | 54 kg | 48 kg[3] | ||
高度 | 120 cm[4] | 130 cm | 130 cm | ||
宽度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm | ||
深度 | 44 cm | 37 cm | 34 cm | ||
步行速度 | 1.6 km/hour | 2.5 km/hour | 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg) | ||
跑步速度 | – | 3 km/hour | 6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈) |
9 km/hour (直线) | |
空中飞行时间 (跑步) |
– | 0.05 秒 | 0.08 秒 | ||
电池 | 镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 | ||
连续操作时间 | 30 分钟 | 40 分钟 到 1 小时 (步行) | 1 小时 (跑步/步行) | ||
自由度 | 26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) |
34[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) |
57[6][2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) | ||
图像 |
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