讨论:四元数
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文中给出的公式是qp乘积的完整形式,即 ,而依文中的意思,应该是给出向量部分吧,即 。
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qp乘积的向量部分公式
如果我理解错了,请指正SeizeF(留言) 2014年7月21日 (一) 07:24 (UTC)[回复]
文中给出的公式是qp乘积的完整形式,即 ,而依文中的意思,应该是给出向量部分吧,即 。
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