小行星5141（5141 Tachibana）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月16日，關勉在藝西天文台發現了此天體[1][2]。
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5141 Tachibana|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 藝西天文台 |
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| 發現日期 | 1990年12月16日 |
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| 其它名稱 | 1990 YB/ 1974 RZ / 1977 DD10 / 1979 RP / 1979 SK4 / 1985 XN2 / 1989 UE9 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.049753754512477 AU（456,236,667.834 km） |
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| 近日點 | 2.694604187191716 AU（403,107,048.783 km） |
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| 半長軸 | 2.872178970852096 AU（429,671,858.309 km） |
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| 離心率 | 0.061825807 |
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| 軌道週期 | 1777.934159 日
4.87儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.847337455488709 |
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| 升交點黃經 | 137.3905647013609 |
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| 近日點參數 | 181.397447952851 |
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| 絕對星等(H) | 181.397447952851 |
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該小行星以日本劍道俱樂部「橘」命名。
這顆小行星的絕對星等為181.397447952851等[1]。