擠出機

此條目介紹的是3D列印機的線材送料機構。關於傳統金屬擠出機器，請見「擠型」。

擠出機（英語：extrunder），又稱擠出器，是一種用於許多熔融沉積成型（FDM）3D列印機的線材送料機構。3D 列印機擠出器有多種類型，最常用的有Bowden擠出器與直驅（direct drive）擠出器兩種，前者又稱「遠端送料擠出機」，是一種透過長而柔軟的鐵氟龍（PTFE）導管將線材推送至熱端（Hot end）^[1]。後者位置更靠近熱端，省去中間的鐵氟龍管。

雙擠出機

Bowden擠出機

在 Bowden 擠出機上，送料機構（此處以兩個滾輪表示）通常距離擠出機的熔化區相當遠

Bowden 型擠出機因為安裝在列印頭外部，與熱端分開，更換較為容易；線材從線軸鬆開時也較不易打結。此外，由於擠出滑車不必承載步進馬達，整體重量得以降低，使列印頭能更快改變移動方向、提升列印速度與精度，並減少 X、Y 軸上的疊影或鬼影現象^[2]。

其缺點在於，Bowden 擠出機需將線材推過一條長而彎曲的導管，因此摩擦力遠大於直驅式擠出機。為了部分抵消這股摩擦力，導管採用摩擦係數極低的 PTFE 材質。然而，TPU之類的軟性線材仍因會在管內彎曲而堵塞，導致列印效果不佳。

另一個缺點是送料距離較長，導致阻力較大，因此擠出機的步進馬達需要具備更高的扭矩^[3]。長距離送料也可能造成更多背隙。

直驅擠出機

在直驅擠出機中，送料機構（馬達、齒輪及軸承）與熱端位於同一組件內

使用直驅式擠出機時，推動線材的馬達安裝在熱端旁，直接將線材推進噴嘴。直驅設計具備多項優點，通常能提供更好的擠出效果、更快速的回抽（retraction），對於柔性（軟性）與剛性（硬性）線材皆表現良好，因而可列印更多種類線材，且因距離噴嘴短，可使用更小更輕的馬達^[4]。直驅式擠出機的典型缺點之一是相較於Bowden擠出機，會增加熱端的重量，可能產生更多振動，使直驅噴頭必須降低移動速度，進而影響列印速度。另一項常見缺點是因為擠出機與熱端內部組件密集排列，維護較為複雜^[4]。

比較

擠出機比較表

類型	Bowden 擠出機	直驅擠出機
擠出機位置	馬達固定在機架側、齒輪推料，通過長 PTFE 管到熱端	馬達與齒輪安裝在熱端附近／X軸固定的滑塊上
送料路徑長度	較長（通常 30-70 公分不等）	非常短（僅幾公分）
適合材料	僅適合硬料（如PLA、PETG、ABS） 軟料（如TPU、TPE）可能會堵塞在PTFE 管內	硬料與軟料皆可
優點	馬達重量不在噴頭，X軸負載更低 通常成本較低、改裝與材料空間靈活 可讓噴頭更輕，X軸加速度更高	軟料支援佳，不易打結、卡料 回抽量可短、控制精度高 更快啟動擠出、減少滯後
缺點	軟料容易在長管路內彎折、卡住、回抽後亂跑 回抽通常較大，控制難度增加 熱端與馬達距離遠，使起始擠出延遲、料量調整較難	列印頭較重，使X軸負載增加，可能震動、晃動 改裝成本高、設計較複雜 需注意空間、散熱、進料線束管理
常見適用情境	主要列印 PLA、PETG等硬料、較少印彈性料 節省成本、預算有限 底座、機型設計適合馬達在機架側	想印 TPE、TPU等彈性料 多材料切換需求高 想直覺控制回抽張力