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洪炳鎔
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洪炳鎔（韓語：홍병용，1937年8月—），朝鮮族，原哈爾濱工業大學計算機系教授，博士生導師，機器人智能化研究室主任，機器人奧林匹克創新基地主任。[1][2]
洪炳鎔是國際機器人足球協會（FIRA）副主席，FIRA中國分會首任會長，中國人工智慧學會機器人足球工作委員會首任主任，1997年創建立中國首個機器人足球隊，先後舉辦了二十多次全國機器人大賽和兩次FIRA世界盃大賽，有「中國機器人足球之父」之稱。[1][3][4][2]
生平
1937年8月，洪炳鎔出生於滿洲國吉林省吉林市。1960年，他從哈爾濱工業大學計算機系畢業，後被留校任教。1980年，他留學日本早稻田大學，1982年在日本首次研究出卷積處理超高速算法，1983年3月獲早稻田大學博士學位[3][5]:484，是首位在海外獲得計算機博士學位的中華人民共和國學者[6][7]:58。
1983年，洪炳鎔回國繼續從事卷積處理超高速算法的研究，並研製出基於全ROM的運算部件方案，獲航空航天部科技進步三等獎。1985年，他開始從事計算機輔助設計與製造CAD/CAM技術的研究，在國內首次編著CAD/CAM著作，並開發出「微機CAD工作站」，獲航天科技部科技進步一等獎。[5]:484[3]
1986年，洪炳鎔被破格晉升為哈工大教授[8]:180。1988年，他在哈工大成立中國首個智慧機器人研究室[7]:58，先後研製出會走迷宮的智慧機器人、教學用智能移動機器人，國內首個SM-1型水磨石機器人，宇宙勘探用四足步行機器人等，獲省、部科技進步二等獎。1990年，他開始從事自由飛行空間機器人方面的研究，「空間智慧機器人坐標變換超高速算法及其專用處理器」和「星載自主控制系統地上實驗平台」均獲航空航天部科技進步二等獎[5]:484[3]。
1997年，洪炳鎔開始機器人足球方面的研究，成立了中國首個機器人足球隊，是國際機器人足球協會（FIRA）副主席，並創建了FIRA中國分會，任首任會長。1999年至2021年，他在中國人工智慧學會和FIRA的支持下在中國各地先後主持舉辦了23屆全國錦標賽，以及2001和2008年FIRA世界盃機器人足球大賽，歷任各屆比賽執行主席[3][4]。在2001年北京FIRA世界盃大賽上，他推出了自主研發的SimuroSot平台（已獲專利）和全自主型機器人足球比賽項目RoboSot，他因此在2003年維也納FIRA世界盃比賽上被授予FIRA特別貢獻獎[9]:65。2009年，他研製的足球機器人在韓國仁川FIRA第十四屆世界盃大賽中，以1分07秒的成績突破了原5分鐘左右的仿人機器人短跑比賽世界紀錄[10]。2010年，他在哈爾濱工業大學舉辦了首屆國際防人機器人奧林匹克競賽[11]。洪炳鎔對中國機器人足球的貢獻讓他獲得了「中國信息產業科技創新先進工作者」、「中國百名行業十佳風雲人物」、「中國機器人足球之父」、「影響中國500位專家」的稱號[12]:74[1][3]。
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著作
- 洪炳鎔：《計算機輔助設計與製造CAD/CAM》，哈爾濱工業大學出版社 1986.10
- (日)元岡達等著 洪炳熔譯 《第五代計算機》 哈爾濱工業大學出版社 1987.3 CN：15341.50
- 洪炳鎔、蔡則蘇、唐好選：《虛擬實境及其應用》 國防工業出版社 2005 ISBN 7-118-03868-7
- 洪炳鎔、柳長安、劉宏：《自由飛行空間機器人運動控制及仿真》國防工業出版社 2005 ISBN 7-118-03945-4
- 郭琦、洪炳熔：《空間機器人運動控制方法》 中國宇航出版社 2010 ISBN 978-7-80218-890-7
參考資料
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