浮浪幼蟲樣動物

浮浪幼蟲樣動物（學名：Planulozoa）是副同源異形基因動物的一個演化支，不同學者對其定義有所差異，現在多被用以指稱包含刺絲胞動物門與兩側對稱動物的演化支，為扁盤動物門的姊妹群^[1]，但其原始定義將扁盤動物門也包含其中，即將浮浪幼蟲樣動物視為副同源異形基因動物的異名（senior synonym）。^{[2][3][4][5][6]}

浮浪幼蟲樣動物
科學分類
界：	動物界 Animalia
亞界：	真後生動物亞界 Eumetazoa
演化支：	副同源異形基因動物 ParaHoxozoa
演化支：	浮浪幼蟲樣動物 Planulozoa
門 (生物)
刺絲胞動物門 兩側對稱動物 異無腔動物門 金伯拉蟲 Kimberella † 塔利怪物 Tullimonstrum † 腎管動物 後口動物 脊索動物門 步帶動物 半索動物門 棘皮動物門 †?寒武枝觸動物（英語：Cambroernid） 皺囊蟲 Saccorhytus † 原口動物 蛻皮動物 螺旋動物

副同源異形基因動物（扁盤動物、刺絲胞動物與兩側對稱動物）皆具有Zic基因，但浮浪幼蟲樣動物（刺絲胞動物與兩側對稱動物）的Zic基因編碼的蛋白質具有Zoc與ZF-NC這兩個結構域，扁盤動物的Zic基因則闕如^[7]。

演化

聚胞動物	領鞭毛蟲   後生動物   海綿動物門   真後生動物   櫛水母   副同源異形基因動物   扁盤動物門   浮浪幼蟲樣動物   刺絲胞動物門   兩側對稱動物   異無腔動物   腎管動物 後口動物   脊索動物     棘皮動物     原口動物   蛻皮動物     螺旋動物   610 mya 650 mya   680 mya     760 mya
950 mya