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玉兔二號月球車

月球巡视器 来自维基百科,自由的百科全书

玉兔二号月球车
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玉兔二號月球車中國空間技術研究院設計製造的一輛月球車(月表巡視器),搭載於嫦娥四號月球探測器。嫦娥四號於2018年12月8日凌晨2時23分34秒366毫秒從西昌衛星發射中心長征三號乙改進Ⅲ型運載火箭發射[6][7][8],於2019年1月3日10時26分成功軟著陸於月球背面南極-艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑[9]。1月3日22時22分,玉兔二號月球車從嫦娥四號著陸器完成分離,成功踏上月面,成為第一輛踏上月球背面的月球車[10]。玉兔二號月球車已在月背行駛6年6個月又26天,截至2024年9月行駛距離1613公尺,工況正常,是在月面工作時間最長的月球車。

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名稱

2018年8月15日,由中國國家航天局探月與航太工程中心聯合相關單位組織的探月工程嫦娥四號任務月球車全球征名活動啟動儀式於北京正式啟動[11][12][13]。在隨後的22天內,共收到提交名稱42945個,去除重複提名後共14847個。經由航太科技方面專家、高校語言文化名人和國家主流媒體總編組成的23人評審委員會篩選後推薦了153個名稱進入初審,選出「逐夢、光明、玉兔二號、探索、征途、精靈、無畏、望舒、行者、金兔」共10個名稱,再於9月進行網絡投票[14],共收到44萬餘票。在公眾投票與專家評委投票加權計算後,「玉兔二號」以高分入選,月球車於2019年1月3日正式命名為「玉兔二號」[15][16][17]

玉兔號月球車一樣,玉兔二號月球車名稱中的「玉兔」來源於中國神話中在月球上陪伴嫦娥兔子的名字。

歷史

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玉兔二號月球車模型

研發

2015年12月,國家國防科技工業局召開探月工程重大專項領導小組第十四次會議,組織審議嫦娥四號任務實施方案調整與後期總體研製計畫,並於2016年1月審議通過,確認嫦娥四號將攜帶月球車於月球背面軟著陸[18][19]。2018年8月15日,在探月工程嫦娥四號任務月球車全球征名活動啟動儀式上首次公布月球車外觀設計[11][13]

發射與著陸

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鵲橋號中繼衛星是一顆服務嫦娥四號的地月間通訊中繼衛星。

2018年5月21日5時28分,承擔嫦娥四號與月球車和地球進行中繼通訊任務的鵲橋號中繼衛星搭載長征四號丙運載火箭西昌衛星發射中心發射[20],並於6月14日到達環繞地月拉格朗日L2的的暈輪軌道(Halo軌道)[21]

2018年12月8日2時23分,嫦娥四號探測器與月球車搭載長征三號乙改進Ⅲ型運載火箭於西昌衛星發射中心發射[6][8]

2019年1月3日10時26分,嫦娥四號探測器成功著陸於月球背面馮·卡門撞擊坑[9][10][22]。15時07分,北京航太飛控中心通過鵲橋號中繼星向嫦娥四號發出著陸器與巡視器分離指令,在解鎖分離後月球車於22時22分駛上月球表面,留下人類探測器在月背的第一道印跡[23][17][24]

1月4日17時,月球車與中繼星完成獨立數傳鏈路,按計畫行走至A點,並成功開機測月雷達與全景相機,然後進行了月晝高溫下的第一次「午休」,只保留部分分系統工作,移動等分系統則停止工作。1月10日,玉兔二號結束「午休」被成功喚醒。[25][26]

2019年1月11日,玉兔二號月球車與嫦娥四號著陸器在鵲橋號中繼星支持下順利完成互拍,嫦娥四號任務圓滿完成。玉兔二號月球車隨後繼續開展就位探測和月面巡視探測[27]

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月面探測任務

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前九個月晝的路徑

玉兔二號月球車攜帶有全景相機、探月雷達[註 1]、紅外成像光譜儀[註 2]和與瑞典合作的中性原子探測儀等設備[28]。設計團隊在電纜設計與材料應用等技術上均有改進,而且可以爬20度坡,跨越200公釐的障礙,確保科學探測任務的圓滿完成。設計團隊還定義了感知、移動、探測、充電、安全、月晝轉月夜、休眠、月夜轉月晝七種工作模式,以應對不同工作環境、適應不同工作狀態的要求[29]

2019年1月中旬,行駛了約44公尺的玉兔二號迎來了在月球表面的首個月夜,於1月13日開始休眠。在休眠前,玉兔二號停在了一個向陽坡上,車頭面向南方偏東,並抬起了3度左右,方便在下一個月晝里第一時間接受陽光照射。1月29日20時許,玉兔二號在經歷極低溫環境考驗後成功完成自主喚醒,安全度過了第一個月夜。[30]

在2021年11月的第三十六月晝期間,玉兔二號月球車拍攝傳回的照片中出現了一個位於遠處的方形物體,被稱為「神秘小屋」,引發了外界的各種猜想[31][32][33]。隨著玉兔二號往該方向的持續移動,「神秘小屋」最終被證明是一塊尺寸較小但形狀特殊的石頭[34][35]

更多資訊 工作週期, 開始時間 ...
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參見

2019年1月3日 玉兔二號在月球背面留下第一行腳印
  • 中國探月工程
  • 月宮嫦娥玉兔,本條目月球車及所屬探測工程之名字
  • 月球車
  • 巡視器
  • 月球車2號,20世紀最後一個登陸月球的月球車,於1973年1月7日登陸,月球車2號總共工作了4個月,累計行程到達39公里(也有42公里的說法),拍攝了86張全景照片和80000張照片。
  • 月球車1號,「月球車1號」是前蘇聯研製的世界上第一台無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟著陸到1971年10月4日停止工作,它在月面進行了十個半月的巡視移動,累計運行322天,累計行程10540公尺, 考察了約8萬平方公尺的月面,拍攝照片2萬餘張。
  • 機會號火星漫遊車

注釋

參考文獻

外部連結

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