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軀幹(torso,trunk)是動物或人類身體的軸心,動物身體除頭頸部及肢體(包括翼、鰭)以外的軀體部分,皆屬軀幹。人體軀幹包括:胸部、腹部、盆部與會陰,包含了重要的身體器官。注意:在局部解剖學,臀部屬於下肢。
人體軀幹正面由胸部、腹部、盆部組成,包括胸肌、乳房(女性)、乳頭、腹肌、肚臍、陰莖(男性)、陰囊(男性)、陰戶(女性)。 軀幹底部中央為會陰,含排泄口肛門。 軀幹背部外觀,由上往下有背肌、脊椎等。 軀幹外觀上亦可見到部份體毛包括腋毛、胸毛、陰毛、肛毛等。
人體軀幹縱向以脊柱由後部支持。 軀幹頂部以鎖骨及肩胛骨形成關節連接上臂的肱骨,軀幹的上部由肋骨及肩胛骨等構成胸腔,為脆弱的肺部及心臟提供保護。 軀幹的下部以腰椎支持,連同軀幹底部以髖骨及骶骨構成的骨盆容納了心臟、肺、肝臟、脾臟、胰臟、腎臟、腸臟、膀胱及生殖器官等。 髖骨則以關節與大腿的股骨相連,在雙腿支持下,人類可以站立,步行,跳躍或奔跑。
軀幹包括了人體賴以生存的重要身體器官,包括用來呼吸的肺,提供血液循環的心臟,消化系統的胃,胰腺,膽囊,肝,腸及肛門,泌尿系統的腎臟及膀胱,中樞神經系統延伸部分的脊髓以及生殖器官。
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