Bullet

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Bullet是一個跨平台的開源物理引擎，支援三維碰撞檢測、柔體動力學和剛體動力學，多用於遊戲開發和電影製作中。Bullet物理庫在zlib協定下發布。

Bullet Physics Library

Bullet logo
開發者	Erwin Coumans et al.
目前版本	2.83.7[1][2]（2016年1月9日，​9年前​（2016-01-09））
原始碼庫	github.com/bulletphysics/bullet3
作業系統	PlayStation 3，XBox 360，Wii，Mac OS X，iOS，Linux，Windows
類型	物理引擎
許可協定	zlib
網站	BulletPhysics.org

Bullet的主要作者為Erwin Coumans，曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務2003到2010年，就職於AMD公司到2014年，現就職於Google公司。

特性

剛體與柔體類比，支援連續或不連續的碰撞檢測。碰撞形狀包括：球體，方塊，圓柱，圓錐，使用GJK的凸多邊形，非凸三角網。

柔體支援：布料，繩索和可變形對象。

使用Bullet的作品

遊戲

• ArmyRage
• 俠盜獵車手IV
• 獨行俠連環奪命槍
• 特技摩托賽系列
• 無敵風火輪賽車：第五戰隊
• 馬達加斯加賽車
• 彩色之旅
• 3DMark 11
• 俠盜獵車手V

電影

• 2012
• 全民超人
• 雷霆戰狗
• 天龍特攻隊
• 福爾摩斯
• 麥克邁：超能壞蛋

三維製作工具

• Blender -- 一套免費的三維繪圖及彩現軟體，其內建的遊戲引擎Game Blender使用了Bullet物理。
• Carrara Pro 從版本8開始添加了Bullet Physics（僅包含在專業版中）。^[3]
• Cinema 4D 版本11.5使用了Bullet，作為MoDynamics的一部分。^[4]
• MikuMikuDance 一個免費的3D動畫軟體，從版本5開始內建Bullet物理引擎。

參見

• Havok
• PhysX