ESP32

ESP32:是一系列低成本，低功耗的單晶片微控制器，整合了Wi-Fi和雙模藍牙。 ESP32系列採用Tensilica Xtensa LX6雙核和單核微處理器，內建無線開關，RF換衡器，功率放大器，低噪聲接收放大器，濾波器和電源管理模組。

ESP32

製造商	樂鑫資訊科技
類型	微控制器
發布日期	2016年9月6日 (2016-09-06)[1]
電源	3.3 V DC
中央處理器	Tensilica Xtensa LX6微處理器 @ 160 or 240 MHz
記憶體	520 KiB SRAM

ESP32由總部位於上海的中國公司樂鑫開發，由台積電採用40奈米製程生產^[2]。它是ESP8266微控制器的後繼版本。

特性

ESP32具有以下特性：^[3]

• 處理器：
  • CPU: Xtensa 雙核 (或單核) 32位元 LX6 微處理器, 時鐘速度 160/240 MHz, 算力高達 600 DMIPS
• 儲存：
  • 448 KB ROM (64KB+384KB)， 520 KB SRAM
• 無線連接:
  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n
  • 藍牙: v4.2 BR/EDR 和 BLE (和Wi-Fi共享射頻模組)
• 外設介面:
  • 34個可程式化 GPIOs
  • 12位元SAR ADC，高達18個通道
  • 2個8位元 DAC
  • 10個輕觸感測器(電容式感應 GPIOs)
  • 4 × SPI
  • 2 × I²S 介面
  • 2 × I²C 介面
  • 3 × UART
  • SD/SDIO/CE-ATA/MMC/eMMC 主控制器
  • SDIO/SPI 從控制器
  • 具有專用DMA和計劃支援 IEEE精準時間協定^[4] 的乙太網路介面。
  • 控制器區域網路 2.0
  • 紅外控制器 (TX/RX, 多達8通道)
  • 脈衝計數器 (支援 全正交 解碼)
  • 電機 PWM
  • LED PWM (多達16通道)
  • 超低功耗類比前置放大器
• 安全特性:
  • 支援全部 IEEE 802.11 標準安全功能，包括 WPA, WPA2, WPA3（取決於版本）^[5] 以及 無線區域網路鑑別與保密基礎結構 (WAPI)
  • 安全啟動
  • ROM加密
  • 1024位元 OTP
  • 硬體加密加速: AES, SHA-2, RSA, ECC, 亂數生成 (RNG)
• 電源管理:
  • 內部 低壓差穩壓器
  • RTC獨立電源域
  • 5 μA 深度睡眠電流
  • 從GPIO中斷, 定時器, ADC , 電容式輕觸感測器中斷喚醒

內建儲存

ESP32 包括以下整合式記憶體：^[6]

記憶體	大小
SRAM	520 KiBit
閃存	448 KiBit
NVRAM	16 KiBit

ESP32-xx系列

自最初的ESP32版本發布之後，樂鑫推出了許多ESP32的不同版本，它們一起構成了ESP32系列，這些晶片有不同的CPU和功能，但使用相同的SDK(ESP-IDF),很大程度上代碼是相容的。

ESP32

• Xtensa® 單核/多核 32位元 LX6 微處理器
• 34 × GPIO
• 12位元 SAR ADC，多達18個通道
• 2 x 8位元 DAC

ESP32-S2

• 單核 Xtensa® LX7 微處理器, 高達 240 MHz^[7]
• 320 KiB SRAM, 128 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
• WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)^[8]
• 不支援藍牙
• 43 個 可程式化GPIO^[8]
• 2 個 13位 SAR ADC, 多達 20個通道
• USB OTG

ESP32-C3

NodeMCU 開發板，核心為 ESP32-C3-32S

• 單核32位元 RISC-V 微處理器, 高達 160 MHz^[9]
• 400 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 8 KiB RTC SRAM
• WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)^[10]
• Bluetooth 5.0 (低功耗藍牙)^[10]
• 22 個 可程式化GPIO
• 2 個 12位元ADC
• 和ESP8266 引腳相容

ESP32-S3

• 雙核 Xtensa® LX7 微處理器, 高達 240 MHz,^[11] 支援 單精度 浮點處理器
  • 支援用於機器學習加速的擴充指令集
• 512 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
• 支援在SPI匯流排上外置PSRAM和Flash ，使用同一個32MiB位址空間
• 超低功耗 RISC-V (RV32IMC) 協處理器
• 超低功耗 有限狀態機 協處理器
• WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n)^[12]
• Bluetooth 5.0 (低功耗藍牙)
• 44 個 可程式化GPIO
• 2 個 12位元 SAR ADC, 多達 20 個通道
• USB OTG

ESP32-C6

• 高效能 32位元 RISC-V 處理器, 高達 160 MHz,^[13] implementing RV32IMAC
• Low Power 32-bit RISC-V CPU, up to 20 MHz
• 512 KiB SRAM ， 320 KiB ROM
• IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) 2.4 GHz, 在11ax模式下支援 20 MHz 頻寬, 在11bgn模式下支援20， 40 MHz 頻寬
• IEEE 802.15.4-2015 compliant (Thread 1.3 + Zigbee 3.0)
• Bluetooth 5.3 (低功耗藍牙)
• 30 (QFN40封裝下) / 22 (QFN32封裝下) 可程式化 GPIO

ESP32-H2

• 單核 32位元 RISC-V 處理器, 高達 96 MHz
• 320KB SRAM(TCM), 16KB Cache, 128K ROM(TCM), 4KB LP Memory, 2 MB or 4 MB in-package Flash
• IEEE 802.15.4 (Thread 1.3 + Zigbee 3.0)
• Bluetooth 5.3 (低功耗藍牙)
• 19 個 可程式化GPIO^[14]