1904年,古巴任命駐上海總領事代理駐華公使。1913年5月4日,古巴承認中華民國。1919年,古巴開始派遣駐華公使。1949年以後,古巴長期未再派遣駐華公使。1957年3月,古巴在台北復設使館[註 1]。8月23日,兩國升格為大使級外交關係。
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| 姓名(中文) | 姓名(原文) | 任命 | 到任 | 遞交國書 | 離任 | 外交銜級 | 外交職務 | 備註 | 
| 桑乃地 | Antonio B. Zanetti y Rodríguez |  | 1904年8月 |  | 1907年5月5日 |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 希碧格 | Benjamín Giberga y Galí |  | 1907年5月5日 |  | 1909年3月 |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 費愛德 | Capt B. Bieta |  | 1909年3月 |  | 1910年2月4日 |  | 臨時代辦 | 駐滬副領事代理 | 
| 戴海度 | Manuel Tejedor y Garcia |  | 1910年2月4日 |  | 1915年 |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 博賚美 | Nelson Polhamus |  | 1911年 |  | 1913年 |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 白郎克 | Guillermo de Blanck y Menocal |  | 1913年11月1日 |  | 1919年 |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 何錫巴納 | José Agripino Barnet |  | 1919年4月23日 | 1919年5月5日 | 1928年12月 | 公使 | 特命全權公使 | 又譯「巴邇納」 | 
| 嘉利嘎 | Garriga |  | 1928年12月27日 |  | 1929年1月 | 參贊 | 臨時代辦 |  | 
| 艾雷雅 | Herrera |  |  | 1929年1月 | 1929年 | 公使 | 特命全權公使 |  | 
| 畢安達 | Manuel Piedra Martel |  | 1929年12月3日 | 1929年12月16日 | 1937年8月 | 公使 | 特命全權公使 |  | 
| 白那洽 | Francisco Bonachea y Romero | 1937年8月26日 |  |  |  |  | 臨時代辦 | 駐滬總領事代理 | 
| 孟德沙 | Roberto González de Mendoza y de la Torre |  | 1946年7月 | 1946年7月13日 | 1949年 | 公使 | 特命全權公使 |  | 
| 康普斯 | Miguel Ángel Campos y Conde | 1957年3月 | 1957年3月4日 |  | 1957年8月 | 一等秘書 | 臨時代辦 | 在台北復館 | 
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