小行星4581

小行星4581（英語：4581 Asclepius）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年3月31日，亨利·E·霍爾特、N. G. Thomas在帕洛马山发现了此天体^[1][2]。

4581 Asclepius

发现
發現者	亨利·E·霍爾特、N. G. Thomas
發現地	帕洛马山
發現日期	1989年3月31日
編號
小行星分類	阿波罗型小行星
軌道參數[1]
曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新)
遠日點	1.387213597570204 AU（207,524,200.403 km）
近日點	.6572022763522239 AU（98,316,061.161 km）
半長軸	1.022207936961214 AU（152,920,130.782 km）
離心率	0.357075745
軌道週期	377.4916068 日 1.03儒略年
軌道傾角	4.916361033325279
升交點黃經	180.3365662533726
近日點參數	255.3023486711961
物理特徵
絕對星等(H)	255.3023486711961

这颗小行星的绝对星等为255.3023486711961等^[1]。