小行星5190

小行星5190（英語：(5190) 1990 UR₂）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年10月16日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体^[1][2]。

5190

发现
發現者	上田清二、金田宏
發現地	钏路市
發現日期	1990年10月16日
編號
其它名稱	1990 UR2/ 1969 AN / 1986 AN1 / 1989 PS
小行星分類	主带小行星
軌道參數[1]
曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新)
遠日點	3.8049679 AU（569,215,095.922 km）
近日點	2.4860607 AU（371,909,387.151 km）
半長軸	3.1455143 AU（470,562,241.536 km）
離心率	0.2096489
軌道週期	2037.679755 日 5.58儒略年
軌道傾角	14.08695
升交點黃經	312.09274
近日點參數	148.72401
物理特徵
絕對星等(H)	148.72401

这颗小行星的绝对星等为148.72401等^[1]。