小行星5723（英語：5723 Hudson）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年9月6日，愛德華·鮑威爾在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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5723 Hudson|
| 發現者 | 愛德華·鮑威爾 |
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| 發現地 | 可可尼诺县 |
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| 發現日期 | 1986年9月6日 |
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| 其它名稱 | 1986 RR2/ 1969 TR6 / 1979 QX6 |
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| 小行星分類 | 主带小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.827435118515523 AU（422,978,273.272 km） |
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| 近日點 | 1.718996223815724 AU（257,158,174.824 km） |
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| 半長軸 | 2.273215671165624 AU（340,068,224.048 km） |
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| 離心率 | 0.243804164 |
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| 軌道週期 | 1251.870452 日
3.43儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.577432756130714 |
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| 升交點黃經 | 163.1974750205594 |
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| 近日點參數 | 194.0674215441588 |
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| 絕對星等(H) | 194.0674215441588 |
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这颗小行星的绝对星等为194.0674215441588等[1]。