小行星5823（5823 Oryo）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年12月20日，關勉在藝西天文台发现了此天体[1][2]。
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5823 Oryo|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 藝西天文台 |
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| 發現日期 | 1989年12月20日 |
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| 其它名稱 | 1989 YH/ 1984 YD3 / 1984 YF1 |
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| 小行星分類 | 主带小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.228794746991729 AU（483,020,819.077 km） |
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| 近日點 | 2.316456504048648 AU（346,536,960.575 km） |
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| 半長軸 | 2.772625625520189 AU（414,778,889.826 km） |
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| 離心率 | 0.164526042 |
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| 軌道週期 | 1686.301693 日
4.62儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.973874598025235 |
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| 升交點黃經 | 308.636176532329 |
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| 近日點參數 | 88.7380281015889 |
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| 絕對星等(H) | 88.7380281015889 |
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該小行星以日本幕末維新志士坂本龍馬的妻子楢崎龍命名。
这颗小行星的绝对星等为88.7380281015889等[1]。