小行星9574（英語：9574 Taku）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年12月5日，T. Nakamura在木曾町发现了此天体[1][2]。
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9574 Taku|
| 發現者 | T. Nakamura |
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| 發現地 | 木曾町 |
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| 發現日期 | 1988年12月5日 |
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| 其它名稱 | 1988 XB5/ 1981 VX1 / 1991 RG38 / 1993 FP1 |
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| 小行星分類 | 主带小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.475915096977086 AU（370,391,626.542 km） |
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| 近日點 | 2.013771371790911 AU（301,255,909.297 km） |
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| 半長軸 | 2.244843234383999 AU（335,823,767.919 km） |
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| 離心率 | 0.102934521 |
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| 軌道週期 | 1228.506487 日
3.36儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.794873238290138 |
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| 升交點黃經 | 63.25846447990997 |
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| 近日點參數 | 101.446596747182 |
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| 絕對星等(H) | 101.446596747182 |
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这颗小行星的绝对星等为101.446596747182等[1]。