小行星9931（英語：9931 Herbhauptman）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年4月18日，安東寧·姆爾科斯在克列特发现了此天体[1][2]。
事实速览 发现, 發現者 ...
9931 Herbhauptman|
| 發現者 | 安東寧·姆爾科斯 |
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| 發現地 | 克列特 |
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| 發現日期 | 1985年4月18日 |
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| 其它名稱 | 1985 HH/ 1982 QJ1 / 1996 HA1 |
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| 小行星分類 | 主带小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.7997850 AU（418,841,874.418 km） |
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| 近日點 | 1.9598228 AU（293,185,317.829 km） |
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| 半長軸 | 2.3798039 AU（356,013,596.124 km） |
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| 離心率 | 0.1764772 |
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| 軌道週期 | 1340.942587 日
3.67儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.46914 |
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| 升交點黃經 | 157.28798 |
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| 近日點參數 | 80.28545 |
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| 絕對星等(H) | 80.28545 |
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这颗小行星的绝对星等为80.28545等[1]。