杵臼關節

杵臼關節也稱為球窩關節，是一種滑液關節，是最靈活的關節，可移動骨頭的末端成圓球狀，剛好可以塞入固定骨頭的臼窩中，骨頭可以旋轉及朝各個方向自由轉動。

杵臼關節
1：杵臼關節，2: 橢球關節，3：鞍狀關節，4：樞紐關節，5：樞軸關節
（腫胀的）肩关节囊，正面
标识字符
拉丁文	Articulatio sphaeroidea
TA98	A03.0.00.050
TA2	1562
FMA	FMA:75301
格雷氏	p.287
《解剖學術語》 [在维基数据上编辑]

範例

用髖關節為例，其中圓形的股骨頭（球）置於像骨盆中像杯子一様的關節窩中，而肩的盂肱關節（英语：glenohumeral joint）也是類似，球窩關節的「球」對應肱骨的頭部，「窩」則對應肩胛骨中的肩關節^[1]。不過肩膀除了上述部位外，還有胸锁关节（英语：sternoclavicular articulation）。

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  髖關節
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  肩
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  髖關節細部
  1.股骨
  2.股骨颈
  3.股骨頭
  4.關節窩
  5. 髖臼唇（Acetabular Labrum）
  6.骨盆