ThreadX

ThreadX 是由 Express Logic 公司开发的实时操作系统。ThreadX的作者是Willian Lamie，他也曾是Nucleus的作者，目前是Express Logic公司的CEO。Express Logic公司位于美国加州圣地亚哥市。

ThreadX RTOS

开发者	Express Logic
编程语言	C语言
作業系統家族	实时操作系统 (RTOS)
源码模式	闭源软件
当前版本	6.4.2（2025年2月24日；穩定版本）[1]
支援平台	ARC, ARM, Blackfin, CEVA, C6x, MIPS, NXP, PIC, PowerPC, RISC-V, RX, SH, SHARC, TI, V850, Xtensa, x86 and others.
内核类别	微内核
许可证	专有软件(royalty-free)
官方網站	ThreadX RTOS
仓库	github.com/azure-rtos/threadx

ThreadX名字是由来有两个方面，线程（Thread）是操作系统的可执行单元， “X”表示上下文切换。ThreadX的线程共享同一内存空间，资源可共享。

和许多其他实时操作系统类似，ThreadX是多任务系统，采用抢占式调度，快速的中断响应，独立内存管理，支持线程间通信，互斥，事件和线程同步。

ThreadX主要的特点是支持优先级继承，抢占阈值的设计，微内核设计，代码空间占用小等。ThreadX源代码采用免版税使用模式（royalty-free）。

ThreadX 通常应用在嵌入式操作系统中。大部分的开发工作在主机上完成，主机运行Windows或Linux系统，交叉编译器可以在主机上生成目标系统的机器码，然后下载到目标板上运行。

几种可以识别threadx系统（OS-aware）的开发工具，包括 Wind River Workbench，ARM RealView，GreenHills Software's MULTI, Metrowerks CodeWarrior, IAR C-SPY, Lauterbach TRACE32 和 visionCLICK。

ThreadX 支持的架构包括 ARM，X86, ARC, MIPS，Xtensa等等， 几乎涵盖所有主流CPU架构。