Orrorin tugenensis
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Orrorin tugenensis est une espèce éteinte d'hominines âgée d'environ 5,9 millions d'années (Miocène supérieur), définie à partir d'un ensemble de fossiles dont certains ont été officiellement découverts en octobre et novembre 2000 dans la formation de Lukeino, dans les collines de Tugen, au Kenya, par Ezra Kiptalam Cheboi. Orrorin est le nom local d'un personnage mythique, « l'Homme originel ».
Orrorin tugenensis a également été surnommé Millennium Ancestor (« ancêtre du millénaire »). Il est devenu momentanément le plus ancien hominine bipède, supplantant Ardipithecus ramidus (découvert en 1993, 4,4 Ma), lui-même suivi de près par Australopithecus anamensis (environ 4 Ma). Il a cependant été évincé dans ce rôle en 2002 par Toumaï (Sahelanthropus tchadensis), âgé de 6,9 à 7,2 millions d’années, mais en suscitant un désaccord chez plusieurs paléontologues en raison d'un fémur de conformation non-hominienne resté inédit[1].