Вярчальны рух

Вярча́льны рух — мэханічны рух, пры якім усе пункты цела захоўваюць нязьменную адлегласьць ад некаторай простай. Гэтая простая называецца восьсю вярчэньня. Траэкторыяй руху любога пункту цела пры вярчальным руху зьяўляецца акружына з цэнтрам у восі вярчэньня, якая ляжыць у роўніцы, пэрпэндыкулярнай да восі вярчэньня.