Industrijski robot

automatizirani robot koji se koristi u fabrikama, sposoban za pokrete na dvije ili više osovina From Wikipedia, the free encyclopedia

Industrijski robot
Remove ads

Industrijski robot je Robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.[1]

Thumb
Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici

Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu,[2] biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.

U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR).[3][4]

Remove ads

Vrste i karakteristike

Thumb
Set šestosnih robota koji se koriste za zavarivanje
Thumb
Automatizacija tvornice s industrijskim robotima za paletiranje prehrambenih proizvoda poput hljeba i tosta u pekari u Njemačkoj

Postoji šest vrsta industrijskih robota.[5]

Zglobni roboti

Zglobni roboti[5] su najčešći industrijski roboti.[6] Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora.[7] Njihove artikulacije s nekoliko stepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.

Kartezijanski koordinatni roboti

Kartezijanski roboti,[5] koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti[6] imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.

Cilindrični koordinatni roboti

Cilindrične koordinatne robote[5] karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike.[6] Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.[6]

Sferni koordinatni roboti

Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove.[5] Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama.[6] Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.[6]

SCARA roboti

SCARA[5] je akronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti.[8] SCARA roboti se prepoznaju po dva paralelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni.[5] Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.[6]

Delta roboti

Delta roboti[5] se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom.[6] Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma.

Thumb
Offline programiranje
Thumb
Tipičan dobro korišćen privezak za učenje sa opcionim mišem
Remove ads

Reference

Loading related searches...

Wikiwand - on

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Remove ads