Not Quite C

Le Not Quite C (« presque du C » en français) ou NQC est un langage de programmation spécifique aux robots Lego Mindstorms RCX (1.0 et 2.0), CyberMaster, Scout, Swan et Spybotics^[1] fondé sur du texte. Les programmes sont écrits dans un éditeur de texte, compilés, puis envoyés dans le RCX. Le compilateur étant originellement en mode texte, il existe différents IDE dont RcxCC (Windows), MacNQC (Mac) et BricxCC.

Not Quite C
Influencé par	C
Système d'exploitation	Mindstorms RCX firmware
Site web	bricxcc.sourceforge.net
modifier

Exemples de programmes NQC

Voici deux exemples de programmes réalisables avec le NQC, suivis de l'explication de leur effet.

Allumage d’un moteur :

task main()
{
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(1000);
}

L'actionneur relié à la prise « A » du NXT démarre puis le programme s'arrête au bout d'une seconde.

Réaction à la lumière :

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_TYPE_LIGHT);
  On(OUT_A);
  while(SENSOR_1 == 0)
  {
    if(SENSOR_2 == 1)
    {
      PlayTone(440, 10);
    }
  }
}

L'actionneur relié à la prise « A » du NXT est démarré et le type des capteurs 1 et 2 est défini ; si l'on met le capteur 2 (capteur de luminosité) devant une source de lumière, le NXT produit une tonalité (de fréquence 440 Hz donc un la₃) durant 10 millisecondes. L'appui sur le capteur 1 (capteur de contact) provoque l'arrêt du programme.

Voir aussi

Articles connexes

• Lego
• Lego Mindstorms
• Lego Mindstorms RCX
• RCX Command Center, Bricx Command Center

Liens externes

• (en) Site du NQC
• (en) [PDF] Manuel du compilateur par Dave Baum
• (en) [PDF] Guide du NQC (descriptif de la syntaxe et des fonctions)
• (en) Sites de RcxCC, BricxCC