FreeCAD

FreeCADはオープンソース(LGPLライセンス)の汎用3D CAD モデラーである。主に機械工学やプロダクトデザイン向けであるが、それにとどまらず建築やその他の専門分野など工学全般での利用に適している。

FreeCAD

FreeCAD 0.19 スクリーンショット
作者	Juergen Riegel, Werner Mayer, Yorik van Havre
初版	2002年10月29日 (2002-10-29)
最新版	1.0.1 [1] / 2025年5月15日 (35時間前) (2025-05-15)
最新評価版	1.1 [2]
リポジトリ	github.com/FreeCAD/FreeCAD
プログラミング 言語	C++ · Python · FORTRAN
使用エンジン	Open CASCADE Coin3D（英語版） Open Dynamics Engine
対応OS	Windows • macOS • Linux
プラットフォーム	クロスプラットフォーム
対応言語	45言語
対応言語一覧 イタリア語 · 英語 · オランダ語 · カタルーニャ語 · ガリシア語 · カビル語 · チェコ語 · フィンランド語 · フランス語 · ドイツ語 · スペイン語 · セルビア語キリル・アルファベット · ブラジルポルトガル語 · 日本語 · ロシア語ほか[3]
サポート状況	開発中
種別	三次元CADソフト
ライセンス	LGPLv2+
公式サイト	www.freecad.org

3次元家屋の内装

オーディオ基盤、EDAソフトからインポート

概要

FreeCAD 0.10におけるボールベアリングの3Dモデル

FreeCADはCATIA、Creo、Autodesk Inventor、SolidWorks やSolid Edgeなどに類似したツールを備えており、MCAD、PLM、CAx（英語版）とCAEに分類される。 コアシステムを変更せずに機能を追加することが可能なモジュラソフトウェア・アーキテクチャを採用しており、フィーチャーベースのパラメトリックなモデラー(ソリッドモデリングのモデラー)である。

（Blenderなどの3DCGソフトウェアに見られるような）CGアニメーションや、（Maya、3ds MaxまたはCinema 4Dのように）サブディビジョンサーフェス等の有機的な形状は対象とはしていない。 しかしながらその高い拡張性によって将来的には現在対象としている分野よりも広い分野で利用可能なものになる可能性がある。

ソフトウェア開発

FreeCADの開発は科学技術計算分野のオープンソース・ライブラリを利用して行われている。利用されているライブラリには、（強力なCADカーネルである）Open Cascade テクノロジー、（Open Inventorクーロンの）Coin3D（英語版）、Qt GUI Frameworkやスクリプト言語Pythonなどがある。またFreeCAD自体を他のプログラムからライブラリとして使うことも可能である。

機能拡張

機能拡張はSWIGとPythonを応用したモジュラソフトウェア・アーキテクチャ技術に基づいており、Pythonで記述することが可能である^[4]。 拡張の例として、建設・土木(AEC)セクターにFreeCADを取り込み、BIM機能をArchモジュールに加える動きがあり^[5]、IFCファイルからインポートする部分的なサポートもある^[6]。

機能

ワークベンチ

FreeCADでは各機能はワークベンチと呼ばれるグループに分けられている。ワークベンチには以下の様なものがある（アルファベット順）。

アセンブリー・ワークベンチ

パートデザイン・ワークベンチやパートワーク・ベンチで作成した形状を部品として使って全体の形状を組み立てることができる。

BIMワークベンチ

3次元の建築構造物のモデリングに特化したワークベンチで、あらかじめ壁、屋根、窓、設備、構造材などがオブジェクトとして用意されている。旧バージョンでは「建築ワークベンチ」の名称だった。

CAMワークベンチ

FreeCADで作成したモデルからGコード（英語版）を作成するためのワークベンチである。CNC（コンピュータ数値制御）工作機械で実際の工作物を作成するために必要な切削パスの作成、切削シミュレーション、Gコード出力が可能である。旧バージョンでは「パス・ワークベンチ」の名称だった。

ドラフト・ワークベンチ

2次元の製図を行うためのワークベンチである。

FEMワークベンチ

作成した立体形状に対して計算用の3次元メッシュ分割、有限要素法を用いた応力解析、解析結果の可視化を行うことができる。

インスペクション・ワークベンチ

マテリアル・ワークベンチ

メッシュ・ワークベンチ

作成した立体形状に対して、粗密を調整してサーフェスメッシュを作成することができる。作成したメッシュはSTL、PLYなどの形式でエクスポートすることが可能。また逆にSTL、PLYなどの形式のファイルからインポートしたメッシュを取り扱うこともできる^[7]。旧バージョンでは「メッシュデザイン・ワークベンチ」の名称だった。

OpenSCADワークベンチ

テキストベースCADであるOpenSCADのデータを操作できる。

パートデザイン・ワークベンチ

2次元のスケッチ平面に円弧、直線を描き、それらに寸法拘束、幾何拘束をかけることで複雑な形状のスケッチを作図できる。作図したスケッチは押し出しを行なって立体形状にすることが可能。またその様にして作成した立体形状に対して角の丸め、面取りなどを行なうための機能もある。

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  スケッチの例
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  押し出しによる立体作成の例

パート・ワークベンチ

プリミティブを作成し、複数のプリミティブから論理集合(ブーリアン演算, 空間領域構成法)をとることで立体形状を作成することができる。またスケッチャー・ワークベンチで作成したスケッチを使用してスイープ、ロフトなどの操作によって立体形状を作成することもできる。

点群ワークベンチ

リバースエンジニアリング・ワークベンチ

ロボット・ワークベンチ

産業用ロボットアームの使用を計画するワークベンチである。

スケッチャー・ワークベンチ

パートデザイン・ワークベンチと同様に2次元のスケッチ平面に円弧、直線を描き、それらに寸法拘束、幾何拘束をかけることで複雑な形状のスケッチを作図できる。作成したスケッチはパート・ワークベンチを使用して3次元化したり、ドラフト・ワークベンチを使用して2次元製図オブジェクト化することが可能。

スプレッドシート・ワークベンチ

スプレッドシートの機能を有するワークベンチであり、FreeCAD上で、表計算を行ったり、部品表のような表組を作成する。

サーフェス・ワークベンチ

テックドロー・ワークベンチ

他のワークベンチで作成した3次元形状を使用して製作図のような2次元の投影図を作成することができるワークベンチである。2次元図面化後に寸法や説明、ハッチングなどを追加することができる。 バージョン0.16までドローイング・ワークベンチと呼ばれていたワークベンチを刷新し機能強化が行われている。^[8]

以前存在したワークベンチ

レイトレーシング・ワークベンチ

POV-Ray用、LuxRender用の入力ファイルをそれぞれエクスポートすることができる。POV-Ray、LuxRenderでエクスポートしたファイルをレンダリングすることによってレイトレーシングに基づいた3次元画像の描画が可能である。

現在は新規のレンダー・ワークベンチがアドオンとして提供されている。

ドローイング・ワークベンチ

2次元の投影図を作成することができるワークベンチである。バージョン0.17からは同様の機能でさらに高機能なテックドロー・ワークベンチが追加されたため現在は廃止されている。

イメージ・ワークベンチ

プロット・ワークベンチ

現在はアドオンとして提供されている。

船舶ワークベンチ

現在はアドオンとして提供されている。

一般機能

ワークベンチとは別に汎用で以下の様な機能もある。

ファイルのインポート・エクスポート

IGESやSTEP、DXF、DWG、IFCなどのCAD形式、STLやObj、PLYなどのメッシュ形式、COLLADAやVRML、WebGL(HTML5)などの表示用データ形式、その他OpenSCADやPOV-Ray、CalculiX（ロシア語版、英語版、イタリア語版、ドイツ語版）などの各種アプリケーション向けのファイル形式をサポートしている。

マクロ機能

FreeCADのマクロ機能は一連のGUI操作を記録してスクリプト化をする。マクロ言語としてはスクリプト言語Pythonを採用している。よく利用する機能をあらかじめテキストエディタでスクリプトに記述し、それをインタープリタにて実行することも可能である。

スクリーンショット

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  FreeCAD 0.12によるポリゴンメッシュを用いた容器の3Dモデル
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  FreeCAD 0.13によるスピーカーユニットの3Dモデル

関連項目

• Open Cascade テクノロジー
• パラメトリック方程式
• 測域センサ
• 有限要素法
• 境界要素法
• 形体
• 形体に基づいた幾何学手法 (Feature-based geometric approaches)
• 形体に基づいた手法 (Feature-based approach)
• 形体に基づいたメソッド (Feature-based methods)
• 形体認識（英語版）^[9]

参考文献

• 坪田遼『基礎からのFreeCAD』工学社、2016年1月。ISBN 978-4777519316。
• kanai「FreeCAD – オープンソースの3D CAD/CAEソフト」『Make:』2009年10月23日。
• Falck, Daniel; Collette, Brad (2012-09-30) (英語). Freecad (How-To) : solid modeling with the power of Python. Birmingham: Packt Publishing. ISBN 978-1-84951886-4. OCLC 815471309
• Falck, Daniel; Collette, Brad (2012-09-18) (英語) (Amazon Kindle). FreeCAD [how-to] : solid modeling with the power of Python. Birmingham: Packt Publishing. ISBN 978-1-84951887-1. OCLC 815471309
• 金子忠夫、樫本弘「CAD・CAM補助教材の開発-FreeCADおよびMach3の利用-」『群馬高専レビュ』第30巻、群馬工業高等専門学校、2011年、1-6頁、ISSN 0288-6936、NAID 110008895880、OCLC 5181412181。
• Gundermann, Thomas (2015-11) (ドイツ語). FreeCAD-Buch: (3D-)Konstruktion leicht gemacht. Heidelberg: Neckar dpunkt. ISBN 978-3-86490252-9. OCLC 898077964.
• 小林由美「オープンソースの無償3D CAD「FreeCAD」を使ってみた」『MONOist』2015年8月26日。