TOPIO

TOPIO（トピオ、TOSY Ping Pong Playing Robot の略）は、ベトナムのTOSYロボティクス（英語版）社が開発した二足歩行のヒューマノイドロボット。人間を対戦相手として卓球ができる。

国際ロボット展 2009で展示されたTOPIO 3.0

2005年に開発が始まり、2007年11月の国際ロボット展 （iREX、東京）でTOPIO 1.0が展示された^[1][2]。2009年11月25日に開幕した国際ロボット展2009では、身長188センチメートル、体重120キログラムでターミネーターのような出で立ちとなったTOPIO 3.0が登場したが、卓球で人間に勝つには至っていない^[3][4][5]。対戦中に学習し、能力を向上させるための人工知能システムを搭載している^[1]。

沿革

2009年ニュルンベルク国際玩具見本市で展示されたTOPIO 2.0

	場所	事柄	性能
2005年11月	TOSY Robotics	プロジェクト『TOPIO』が開始
2007年7月	TOSY Robotics	TOPIOの最初の実験バージョンのデモ	8自由度#機構学、1脚、油圧システム
2007年11月28日	東京国際ロボット展（日本）	TOPIO 1.0のデモを公開	20自由度、6脚、油圧システム
2009年2月5日	ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ）	TOPIO 2.0のデモを公開	42自由度、2脚、DCサーボモーター
2009年11月25日	東京国際ロボット展（日本）	TOPIO 3.0、1回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター
2010年2月4日～9日	ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ）	TOPIO 3.0、2回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター
2010年6月8日～11日	AUTOMATICA URBUTT（ドイツ）	TOPIO 3.0、3回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター

仕様

東京国際ロボット展 2007で展示されたTOPIO 1.0^[2]

	TOPIO 1.0	TOPIO 2.0	TOPIO 3.0
高さ	185cm	215cm	188cm
重量	300kg	60kg	120kg
電源	油圧式	Li-Po、48V 20Ah	Li-Po、48V 20Ah
アクチュエータ	油圧シリンダー	DCサーボモーター	ブラシレスDCサーボモーター
足の数	6	2	2
ハイスピードカメラ	2	2	4
連続撮影	6	5	10
自由度	20	42	39