| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
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| 제1대 | 김명동(金明東) | 무소속 | 1948년 5월 31일 ~ 1950년 5월 30일 | 공주군 갑: 공주읍 탄천면 계룡면 반포면 이인면 |
| 신방현(申邦鉉) | 무소속 | 공주군 을: 장기면 의당면 정안면 우성면 사곡면 신풍면 유구면 |
| 제2대 | 박충식(朴忠植) | 민주국민당 | 1950년 5월 31일 ~ 1954년 5월 30일 | 공주군 갑: 공주읍 탄천면 계룡면 반포면 이인면 |
| 김명동(金明東) | 대한국민당 | 1950년 5월 31일 ~ ? | 공주군 을: 정안면 우성면 사곡면 신풍면 유구면 장기면 의당면 |
| 윤치영(尹致暎)[1] | 대한국민당 | 1952년 2월 6일 ~ 1954년 5월 30일 |
| 제3대 | 염우량(廉友良) | 자유당 | 1954년 5월 31일 ~ 1958년 5월 30일 | 공주군 갑: 공주읍 탄천면 계룡면 반포면 이인면 |
| 김달수(金達洙) | 자유당 | 공주군 을: 정안면 우성면 사곡면 신풍면 유구면 장기면 의당면 |
| 제4대 | 박충식(朴忠植) | 자유당 | 1958년 5월 31일 ~ 1960년 7월 28일 | 공주군 갑: 공주읍 탄천면 계룡면 반포면 이인면 |
| 김학준(金學俊) | 민주당 | 공주군 을: 정안면 우성면 사곡면 신풍면 유구면 장기면 의당면 |
제5대
민의원 | 박충식(朴忠植)[2] | 무소속 | 당선 무효 | 공주군 갑: 공주읍 탄천면 계룡면 반포면 이인면 |
| 엄대섭(嚴大燮)[3] | 민주당 | 1961년 4월 25일 ~ 1961년 5월 16일 |
| 김학준(金學俊) | 민주당 | 1960년 7월 29일 ~ 1961년 5월 16일 | 공주군 을: 정안면 우성면 사곡면 신풍면 유구면 장기면 의당면 |
| 제6대 | 박찬(朴璨) | 민정당 | 1963년 12월 17일 ~ 1967년 6월 30일 | 공주군 일원 |
| 제7대 | 김달수(金達洙) | 민주공화당 | 1967년 7월 1일 ~ 1971년 6월 30일 | 공주군 일원 |
| 제8대 | 이병주(李炳主) | 민주공화당 | 1971년 7월 1일 ~ 1972년 10월 17일 | 공주군 일원(제4선거구) |
| 제9대 | 박찬(朴璨) | 신민당 | 1973년 3월 12일 ~ 1979년 3월 11일 | 공주군·논산군 일원(제4선거구) |
| 이병주(李炳主) | 민주공화당 |
| 제10대 | 정석모(鄭石謨) | 민주공화당 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 10월 27일 | 공주군·논산군 일원(제4선거구) |
| 박찬(朴璨) | 무소속 |
| 제11대 | 정석모(鄭石謨) | 민주정의당 | 1981년 4월 11일 ~ 1985년 4월 10일 | 공주군·논산군 일원(제5선거구) |
| 임덕규(林德圭) | 한국국민당 |
| 제12대 | 정석모(鄭石謨) | 민주정의당 | 1985년 4월 11일 ~ 1988년 5월 29일 | 논산군·공주군 일원 |
| 김한수(金漢洙) | 신한민주당 |
| 제13대 | 윤재기(尹在基) | 신민주공화당 | 1988년 5월 30일 ~ 1992년 5월 29일 | 공주시·공주군 일원 |
| 제14대 | 이상재(李相宰) | 무소속 | 1992년 5월 30일 ~ 1996년 5월 29일 | 공주시·공주군 일원 |
| 제15대 | 정석모(鄭石謨) | 자유민주연합 | 1996년 5월 30일 ~ 2000년 5월 29일 | 공주시 일원 |
| 제16대 | 정진석(鄭鎭碩) | 자유민주연합 | 2000년 5월 30일 ~ 2004년 5월 29일 | 공주시·연기군 일원 |
| 제17대 | 오시덕(吳施德)[4] | 열린우리당 | 2004년 5월 30일 ~ 2005년 1월 29일 | 공주시·연기군 일원 |
| 정진석(鄭鎭碩)[5] | 무소속[6] | 2005년 5월 1일 ~ 2008년 5월 29일 |
| 제18대 | 심대평(沈大平) | 자유선진당[7] | 2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 | 공주시·연기군 일원 |
| 제19대 | 박수현(朴洙賢) | 민주통합당 | 2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 | 공주시 일원 |
| 제20대 | 정진석(鄭鎭碩) | 새누리당[8] | 2016년 5월 30일 ~ 2020년 5월 29일 | 공주시·부여군·청양군 일원 |
| 제21대 | 정진석(鄭鎭碩) | 미래통합당[9] | 2020년 5월 30일 ~ 2024년 4월 22일[10] | 공주시·부여군·청양군 일원 |
| 제22대 | 박수현(朴洙賢) | 더불어민주당 | 2024년 5월 30일 ~ | 공주시·부여군·청양군 일원 |
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