범절지동물

범절지동물(Panarthropoda)은 절지동물과 유조동물 그리고 완보동물로 구성된 동물 분류이다.^[1][2] 던(Dunn) 등은 2008년에 완보동물은 선형동물과 함께 묶일 수 있으며, 유조동물은 자매군으로서 절지동물군에 남겨 둘 수 있음을 제안했다.^[3] 원래, 이 동물들은 환형동물과 밀접한 관련이 있는 것으로 간주되었고, 체절동물(Articulata)로서 함께 분류되었지만, 현재는 범절지동물은 탈피동물로, 환형동물은 나선동물로 분류된다.

범절지동물
발톱벌레
생물 분류ℹ️
역:	진핵생물
(미분류):	후편모생물
계:	동물계
아계:	진정후생동물아계
(미분류):	좌우대칭동물
상문:	탈피동물상문
(미분류):	범절지동물 (Panarthropoda) Nielsen, 1997
문
† 엽족동물문 (Lobopodia) 완보동물문 (Tardigrada) 유조동물문 (Onychophora) 절지동물문 (Arthropoda)

범절지동물의 공통적인 특징들로는 부속지와 발톱, 복신경계, 체절이 있는 것 등을 들 수 있다. 유조동물과 완보동물만을 기술하기 위해 "Lobopoda"라는 용어가 사용된 적도 있다.^[4]

계통 분류

다음은 탈피동물의 계통 분류이다.^[5][6]

탈피동물	유극동물   동갑동물       새예동물     동문동물       Cryptovermes 네마토이다   선형동물     유선형동물     범절지동물   완보동물       유조동물     절지동물