| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
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| 제1대 | 최봉식(崔奉植) | 무소속 | 1948년 5월 31일 ~ 1950년 5월 30일 | 울산군 갑: 울산읍 방어진읍 하상면 온산면 서생면 청랑면 대현면 |
| 김수선(金壽善) | 무소속 | 울산군 을: 농소면 강동면 온양면 웅촌면 범서면 두동면 두서면 언양면 상북면 삼남면 |
| 제2대 | 오위영(吳緯泳) | 무소속 | 1950년 5월 31일 ~ 1954년 5월 30일 | 울산군 갑: 울산읍 웅촌면 범서면 두동면 두서면 언양면 상북면 삼남면 |
| 김택천(金澤天) | 무소속 | 울산군 을: 방어진읍 하상면 농소면 강동면 하현면 온산면 서생면 온양면 청량면 |
| 제3대 | 김수선(金壽善) | 무소속 | 1954년 5월 31일 ~ 1958년 5월 30일 | 울산군 갑: 울산읍 웅촌면 범서면 두동면 두서면 언양면 상북면 삼남면 |
| 정해영(鄭海永) | 자유당 | 울산군 을: 방어진읍 하상면 농소면 강동면 하현면 온산면 서생면 온양면 청량면 |
| 제4대 | 안덕기(安德基) | 자유당 | 1958년 5월 31일 ~ 1960년 7월 28일 | 울산군 갑: 울산읍 웅촌면 범서면 두동면 두서면 언양면 상북면 삼남면 |
| 김성탁(金成鐸) | 자유당 | 울산군 을: 방어진읍 하상면 농소면 강동면 대현면 온산면 서생면 온양면 청량면 |
제5대
민의원 | 최영근(崔泳謹) | 민주당 | 1960년 7월 29일 ~ 1961년 5월 16일 | 울산군 갑: 울산읍 웅촌면 범서면 두동면 두서면 언양면 상북면 삼남면 |
| 정해영(鄭海永) | 무소속 | 울산군 을: 방어진읍 하상면 농소면 강동면 대현면 온산면 서생면 온양면 청량면 |
| 제6대 | 최영근(崔泳謹) | 민주당 | 1963년 12월 17일 ~ 1967년 6월 30일 | 울산시·울주군 일원 |
| 제7대 | 설두하(薛枓厦) | 민주공화당 | 1967년 7월 1일 ~ 1971년 6월 30일 | 울산시·울주군 일원 |
| 제8대 | 최형우(崔炯佑) | 신민당 | 1971년 7월 1일 ~ 1972년 10월 17일 | 울산시·울주군 일원 |
| 제9대 | 김원규(金元圭) | 민주공화당 | 1973년 3월 12일 ~ 1979년 3월 11일 | 울산시·울주군·동래군 일원 |
| 최형우(崔炯佑) | 신민당 |
| 제10대 | 이후락(李厚洛)[1] | 무소속 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 7월 4일 | 울산시·울주군 일원 |
| 최형우(崔炯佑)[2] | 신민당 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 8월 27일 |
| 제11대 | 이규정(李圭正) | 민주농민당 | 1981년 4월 11일 ~ 1985년 4월 10일 | 울산시·울주군 일원 |
| 고원준(高源駿) | 민주정의당 |
| 제12대 | 김태호(金泰鎬) | 민주정의당 | 1985년 4월 11일 ~ 1988년 5월 29일 | 울산시·울주군 일원 |
| 심완구(沈完求) | 민주한국당[3] |
| 제13대 | 박진구(朴進球) | 민주정의당[4] | 1988년 5월 30일 ~ 1992년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제14대 | 김채겸(金埰謙) | 민주자유당 | 1992년 5월 30일 ~ 1996년 5월 29일 | 울산군 일원 |
| 제15대 | 권기술(權琪述) | 통합민주당 | 1996년 5월 30일 ~ 2000년 5월 29일 | 울산시 울주군 일원 |
| 제16대 | 한나라당 | 2000년 5월 30일 ~ 2004년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제17대 | 강길부(姜吉夫) | 열린우리당[5] | 2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제18대 | 무소속[6] | 2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제19대 | 새누리당[7] | 2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제20대 | 무소속[8] | 2016년 5월 30일 ~ 2020년 5월 29일 | 울주군 일원 |
| 제21대 | 서범수(徐範洙) | 미래통합당[9] | 2020년 5월 30일 ~ | 울주군 일원 |
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