| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
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| 제1대 | 김봉조(金鳳祚) | 무소속 | 1948년 5월 31일 ~ 1950년 5월 30일 | 청송군 일원 |
| 제2대 | 김봉조(金鳳祚) | 무소속 | 1950년 5월 31일 ~ 1954년 5월 30일 | 청송군 일원 |
| 제3대 | 윤용구(尹鎔球) | 자유당 | 1954년 5월 31일 ~ 1958년 5월 30일 | 청송군 일원 |
| 제4대 | 윤용구(尹鎔球) | 자유당 | 1958년 5월 31일 ~ 1960년 7월 28일 | 청송군 일원 |
제5대
민의원 | 심길섭(沈吉燮) | 민주당 | 1960년 7월 29일 ~ 1961년 5월 16일 | 청송군 일원 |
| 제6대 | 김중한(金重漢) | 민주공화당 | 1963년 12월 17일 ~ 1967년 6월 30일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제7대 | 문태준(文太俊) | 민주공화당 | 1967년 7월 1일 ~ 1971년 6월 30일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제8대 | 문태준(文太俊) | 민주공화당 | 1971년 7월 1일 ~ 1972년 10월 17일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제9대 | 문태준(文太俊) | 민주공화당 | 1973년 3월 12일 ~ 1979년 3월 11일 | 청송군·영덕군·울진군 일원 |
| 오준석(吳俊碩) | 민주공화당 |
| 제10대 | 문태준(文太俊) | 민주공화당 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 10월 27일 | 청송군·영덕군·울진군 일원 |
| 황병우(黃昞禹) | 신민당 |
| 제11대 | 김중권(金重權) | 민주정의당 | 1981년 4월 11일 ~ 1985년 4월 10일 | 청송군·영덕군·울진군 일원 |
| 김찬우(金燦于) | 민주한국당 |
| 제12대 | 김중권(金重權) | 민주정의당 | 1985년 4월 11일 ~ 1988년 5월 29일 | 영덕군·청송군·울진군 일원 |
| 황병우(黃昞禹) | 민주한국당 |
| 제13대 | 황병우(黃昞禹) | 민주정의당 | 1988년 5월 30일 ~ 1992년 5월 29일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제14대 | 김찬우(金燦于) | 통일국민당 | 1992년 5월 30일 ~ 1996년 5월 29일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제15대 | 김찬우(金燦于) | 신한국당 | 1996년 5월 30일 ~ 2000년 5월 29일 | 청송군·영덕군 일원 |
| 제16대 | 김찬우(金燦于) | 한나라당 | 2000년 5월 30일 ~ 2004년 5월 29일 | 청송군·영양군·영덕군 일원 |
| 제17대 | 김재원(金在原) | 한나라당 | 2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 | 군위군·의성군·청송군 일원 |
| 제18대 | 정해걸(丁海杰) | 친박연대 | 2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 | 군위군·의성군·청송군 일원 |
| 제19대 | 김재원(金在原) | 새누리당 | 2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 | 군위군·의성군·청송군 일원 |
| 제20대 | 김종태(金鍾泰)[1] | 새누리당 | 2016년 5월 30일 ~ 2017년 2월 9일 | 상주시·군위군·의성군·청송군 일원 |
| 김재원(金在原)[2] | 자유한국당 | 2017년 4월 13일 ~ 2020년 5월 29일 |
| 제21대 | 김희국(金熙國) | 미래통합당 | 2020년 5월 30일 ~ 2024년 5월 29일 | 군의군·의성군·청송군·영덕군 일원 |
| 제22대 | 박형수(朴亨修) | 국민의힘 | 2024년 5월 30일 ~ 현재 | 의성군·청송군·영덕군·울진군 일원 |
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