Sensor taktylny

Sensor taktylny – czujnik dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu^[1][2].

Czujniki takie mogą zbierać informacje o:

• położeniu, kształcie i orientacji dotykanego obiektu
• wartości i kierunku siły w obszarze styku
• poślizgu
• przewodności cieplnej i temperaturze absolutnej dotykanego ciała
• teksturze i wilgotności powierzchni
• twardości

Klasyfikacja

Siłowe sensory taktylne

Schemat matrycy oporowej

• Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod^[3].
• Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny
• Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną
• Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone

Sensory taktylne przemieszczeniowe

• Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy
• Pojemnościowy czujnik taktylny
• Optoelektroniczny czujnik taktylny
• Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy

Zastosowanie

Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.