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Rudolf Kalman

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Rudolf Kalman
Filtro de Kalman
Nascimento 19 de maio de 1930
Budapeste
Morte 2 de julho de 2016 (86 anos)
Gainesville
Residência Estados Unidos
Nacionalidade Húngaro, estadunidense
Cidadania Estados Unidos
Alma mater
Ocupação matemático, inventor, professor(a) universitário(a)
Prêmios Medalha de Honra IEEE (1974), Medalha Rufus Oldenburger (1976), Prêmio Kyoto (1985), Prêmio Leroy P. Steele (1986), Prêmio Richard E. Bellman (1997), Prêmio Charles Stark Draper (2008), Medalha Nacional de Ciências (2008)
Empregador Universidade Stanford, Universidade da Flórida, Instituto Federal de Tecnologia de Zurique
Orientador(es) John Ralph Ragazzini
Orientado(s) Eduardo Daniel Sontag
Campo(s) Matemática, engenharia
Tese 1958: Analysis and Synthesis of Linear Systems Operating on Randomly Sampled Data

Rudolf Emil Kalman (Budapeste, 19 de maio de 19302 de julho de 2016[1]) foi um matemático e engenheiro húngaro, naturalizado estadunidense.

É conhecido por sua co-invenção do filtro de Kalman, técnica matemática intensamente utilizada no campo da engenharia de controle.

Trabalho

Kálmán era engenheiro elétrico por sua formação de graduação e pós-graduação no M.I.T. e a Universidade de Columbia, e ele foi conhecido por sua co-invenção do filtro Kalman (ou Filtro Kalman-Bucy), que é uma técnica matemática amplamente utilizada nos computadores digitais de sistemas de controle, sistemas de navegação, aviônicos e veículos espaciais, para extrair um sinal de uma longa sequência de medições ruidosas ou incompletas, geralmente aquelas feitas por sistemas eletrônicos e giroscópicos.

As idéias de Kálmán sobre filtragem foram inicialmente recebidas com grande ceticismo, tanto que ele foi forçado a fazer a primeira publicação de seus resultados em engenharia mecânica, em vez de engenharia elétrica ou engenharia de sistemas. Kálmán teve mais sucesso na apresentação de suas idéias, no entanto, ao visitar Stanley F. Schmidt no NASA Ames Research Center em 1960. Isso levou ao uso de filtros Kálmán durante o programa Apollo e, além disso, no ônibus espacial da NASA, na Marinha submarinos e em veículos e armas aeroespaciais não tripulados, como mísseis de cruzeiro.[2]

Kálmán publicou vários artigos seminais durante os anos sessenta, que estabeleceram rigorosamente o que hoje é conhecido como representação em espaço de estados de sistemas dinâmicos. Ele introduziu a definição formal de um sistema, as noções de controlabilidade e observabilidade, eventualmente levando à decomposição de Kalman. Kálmán também deu contribuições inovadoras para a teoria do controle ótimo e forneceu, em seu trabalho conjunto com J. E. Bertram, uma exposição abrangente e perspicaz da teoria da estabilidade para sistemas dinâmicos. Ele também trabalhou com BL Ho no problema de realização mínima, fornecendo o conhecido algoritmo de Ho-Kalman.

Publicações selecionadas

  • Kalman, R.E. (1960). «A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems». Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552 
  • Kalman, R.E.; Bucy, R.S. (1961). «New Results in Linear Filtering and Prediction Theory» (PDF). Journal of Basic Engineering. 83: 95–108. doi:10.1115/1.3658902 
  • Kalman, R. E. (1960). «Contributions to the theory of optimal control». Bol. Soc. Mat. Mexicana 
  • Kalman, R. E. (1963). «Mathematical description of linear dynamical systems». Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics 
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems». Journal of Basic Engineering 
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems». Journal of Basic Engineering 
  • Kalman, R. E.; Ho, B. L. (1966). «Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions». Regelungstechnik 

Referências

  1. «Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The "Kálmán filter" Rudolf Kálmán Dies Aged 86» (em inglês). Hungary today. 6 de julho de 2016. Consultado em 6 de julho de 2016 
  2. Mcgee, Leonard A.; Schmidt, Stanley F. (1985). Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry. [S.l.: s.n.] 

Ligações externas


Precedido por
Rudolf Kompfner
Medalha de Honra IEEE
1974
Sucedido por
John Robinson Pierce
Precedido por
Elmer Grant Gilbert
Prêmio Richard E. Bellman
1997
Sucedido por
Lotfali Askar-Zadeh


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