Loading AI tools
Совокупность ограничений, накладываемых на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться при любом её движении Из Википедии, свободной энциклопедии
Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении. Связь можно описать математически[1] как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.
Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь — удерживающая или двусторонняя:
Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь — неудерживающая или односторонняя:
Если функция зависит явно от времени, то говорят, что связь — нестационарная или реономная; если же эта функция не зависит явно от времени, то говорят, что эта связь — стационарная или склерономная.
Если функция не зависит от скоростей, т. е. то говорят, что связь — геометрическая или голономная. Если не существует преобразования, приводящего функцию к такому виду, говорят, что связь — кинетическая (кинематическая) или неголономная.
Ещё связи бывают идеальными и неидеальными; условие идеальности связей не вытекает из вида уравнений или неравенств, задающих эти связи, а вводится дополнительно.
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.