Село Височинівка знаходиться на правому березі річки Мжа в місці впадання в неї річки Вільшанка (правий берег), вище за течією і на протилежному березі річки Вільшанка розташоване село Водяхівка, нижче за течією на відстані за 3 км— місто Зміїв, на протилежному березі— село Чемужівка. Через село проходить автомобільна дорога Т2112. До села примикає лісовий масив (сосна) в якому розташовується лікарня.
У 1736 році, полковий хорунжий Ізюмського козацького полку Василь Іванович Височин, у лишті до Ізюмській духовній управі, скаржиться на священика Михайла, «попа, його села Височинівки» за недбальство що до своєї єпархії;
У 1779 році у «відомості, з яких саме міст і повітів Харківське намісництво сформовано та скільки було в ньому осіб» згадується село Височинівка, яке належало колезькому асесору Ковалевському та підпрапорному Височину. В селі проживало 125 осіб підданих черкас (українців). Того року воно передавалося зі складу Балаклійського комісарства Ізюмської провінціїСлобідсько-Української губернії до Чугуївського повітуХарківського намісництва[3]. Також Височинівка показана на карті Чугуївського повіту Харківського намісництва з «Топографічного опису Харківського намісництва 1787 року»[4];
Парафіян у Лимані було:
1750 рік— 407 чоловік., 380 жінок;
1770 рік— 420 чоловік., 409 жінок;
1790 рік— 438 чоловік.;
1830 рік— 448 чоловік., 457 жінок;
1850 рік— 456 чоловік., 500 жінок.
22 грудня 1795 року, був освячений новий кам'яний храм, на місці старого (який в 1792 році похилився, й загрожував падінням);
За даними на 1864 рік у власницькому селі ВисочинівкаЗміївського повіту, мешкало 285 осіб (128 чоловічої статі та 157— жіночої), налічувалось 54 дворових господарства, існувала православна церква[5];
У 1879 році Андрій Федорович Ковалевський викупає у підполковниці Єлизавети Олександрівни Сердюковой садибу Височиних;
У 1885 році до села приїхав преосвященний Амвросій, з метою знайти місцевість що до улаштування монастирю. А.Ф.Ковалевський схвалив цю думку;
У 1886 році тут був заснований Височинівський Казанський чоловічий монастир, у якому найбільш цінною реліквією була Височинівська ікона Казанської Божої Матері[6];
У 1918 році село Височинівка, було перейменовано на «Пролетарське»;
Село постраждало внаслідок геноциду українського народу, вчиненого урядом СРСР у 1932—1933 роках, кількість встановлених жертв в Чемужівці і Пролетарському— 539 людей[7].
У 1937 році Височинівський Казанський чоловічий монастир було зруйновано; Чудодійна ікона Казанська Божої Матері зникла;
Станом на 1 вересня1946 року село Пролетарське було центром Пролетарської сільської радиЗміївського району, до якої також відносились село Водяхівка та селище Пролетарське[8].
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Зміївської міської громади.[12]
19 липня2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Зміївського району, село увійшло до складу Чугуївського району Харківської області[13].
У селі існує Височинівська загальноосвітня школа І—ІІ ступенів (Височинівська філія Зміївського ліцею №1 ім. двічі героя Радянського Союзу З.К.Слюсаренка Зміївської районної ради Харківської області), яка була заснована у 1923 році. Навчання проводиться українською мовою.
Станом на 2013 рік у школі працювало 16 учителів та навчалось 52 учнів. Школа має футбольний та гімнастичний майданчик та бібліотеку, у якій нараховується 4338 книг. Також працює низка гуртків: вокальний, хоровий, зображувальної діяльності, загальної фізичної підготовки.
Неодноразово згадується чудодійна ікона Височинська Казанської Божої Матері, яка знаходилася у височинівському храмі Архістратига Михаїла. З нею пов'язана легенда про її надходження Пушкарем (напівлегендарного мешканця цих місць), на лісовій галявині. Він, та його сім'я мешкала в місцевості де пізніше з'явилося село. Знайдена ікона вилікувала, його скаліченого діда. Після цього ікону декілька разів, намагалися перенести, до села Артюхівки, у місцеву церков. Але вона кожен раз, поверталася до хати Пушкаря. Потім, її намагалися, перенести до Зміївського Троїцького храму, але ікона знову поверталася до Пушкаря. Так вона так й зосталася, у хаті лісовика на березі Мжі. В 1712 році Василь Височин переносить дерев'яну церков Архістратига Михаїла з села Артюхівки до Височинівки, та поставив її на місці хати Пушкаря. Там й була розміщена місцева святиня. Біля храму зростало село, ікона була знана як «Височинівська». За часи епідемії холери (1831 рік), за проханням мешканців Зміїва, її було привезено до міста та два тижня служили коло неї молебень. В 1822 році, була зроблена для ікони золочена риза зі срібна, вкрита діамантами. Ікону також використовували за часи епідемії холери 1848, та 1854 років. 1866 року, у Височинівці, було відкрито чоловічий монастир, який на честь ікони отримав назву «Височинівський Казанський». У 1937 році, монастир було зруйновано, а ікона зникла назавжди.[2][15]
Материалы для истории колонизации и быта степной окраины Московского государства (Харьковской и отчасти Курской и Воронежской губ.) в XVI–XVIII столетии / Собранные и редактированные Д. И. Багалеем. – Т. 1. – Харьков, 1886. – С. 246
Відомість, з яких саме міст і повітів *Харківське намісництво сформовано та скільки було в ньому осіб // Описи Харківського намісництва.— К., 1991.— С. 142.