鲁道夫·卡尔曼

匈牙利语人名顺序为先姓后名。此条目中的译名遵从此顺序。

鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（匈牙利语：Rudolf Emil Kálmán^[3]，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波，这是一种数学算法，被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制（英语：Guidance, navigation, and control）。由于这项工作，美国总统奥巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章^[4]。

鲁道夫·卡尔曼 Rudolf Kálmán
出生	Rudolf Emil Kálmán[1] (1930-05-19)1930年5月19日 匈牙利王国布达佩斯
逝世	2016年7月2日(2016岁—07—02)（86岁）[2]  美国佛罗里达州盖恩斯维尔
公民权	匈牙利  美国
母校	麻省理工学院 哥伦比亚大学
知名于	卡尔曼滤波 卡尔曼猜想 卡尔曼分解 卡尔曼–雅库博维奇–波波夫引理 可观测性 状态空间
奖项	IEEE荣誉奖章（1974） 鲁弗斯·奥登伯格奖（英语：Rufus Oldenburger Medal）（1976） 京都奖（1985） 理察·E·贝尔曼控制遗产奖（英语：Richard E. Bellman Control Heritage Award）（1997） 查尔斯·斯塔克·德雷珀奖（2008） 美国国家科学奖章（2009）
科学生涯
研究领域	电机工程学 数学 应用工程系统理论
机构	斯坦福大学 佛罗里达大学 苏黎世联邦理工学院
博士导师	约翰·R·拉加齐尼（英语：John R. Ragazzini）
博士生	普拉莫德·P·哈格尼卡尔（英语：Pramod P. Khargonekar） 爱德华多·D·桑塔格（英语：Eduardo D. Sontag） 安东尼·泰瑟（英语：Anthony Tether）

生平

1930年5月19日出生于布达佩斯。

1943年移民美国，并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。

1957年在哥伦比亚大学完成他的博士学位。

1958年至1964年，卡尔曼在马里兰州巴尔的摩高级研究机构（英语：Research Institute for Advanced Studies）担任研究数学家。

1964年至1971年，他在斯坦福大学担任教授，然后于1971年至1992年在佛罗里达大学担任研究生研究教授和数学系统理论中心主任。

1969年至1972年，他定期回到国立巴黎高等矿业学校担任自动研究中心的科学顾问。1973年起，他还在瑞士联邦理工学院担任数学系统理论的主席。

2016年7月2日上午，在他位于佛罗里达州盖恩斯维尔的家中去世^[5]。

研究工作

卡尔曼是一名电机工程师，他在麻省理工学院和哥伦比亚大学接受本科和研究生教育，他因共同发明卡尔曼滤波（或卡尔曼-布西滤波）而受到关注，这是一种数学技术，广泛用于控制系统、导航系统、航空电子设备和外太空飞行器的电子计算机，从一长串有噪声或不完整的测量中提取信号，通常由电子和陀螺仪系统完成。

卡尔曼关于滤波的想法最初遭到巨大的怀疑，以至于他被迫在机械工程中首次发表他的成果，而不是在电机工程或系统工程中。然而卡尔曼在1960年访问美国NASA艾姆斯研究中心的史丹利·F·施密特（英语：Stanley F. Schmidt）时，在展示他的想法方面取得更大的成功。这使得卡尔曼的滤波在阿波罗计划中得到应用，此外在NASA航天飞机、海军潜艇以及无人驾驶航空器和武器（如巡航导弹）中也得到相关应用^[6]。

卡尔曼在1960年代发表了几篇开创性的论文，严格地建立现在已知的动态系统的状态空间表示。他提出系统的正式定义、可控制性和可观测性的概念，最终导致卡尔曼分解。卡尔曼还对最优控制理论做出了开创性的贡献，并在他与J·E·伯特伦（J.E. Bertram）的合作中，对动态系统的稳定性理论进行全面而深刻的阐述。他还与B·L·何（B. L. Ho）合作研究最小实现问题，提供著名的何-卡尔曼算法。

获奖和荣誉

卡尔曼是法国、匈牙利和俄罗斯科学院的外籍院士^[7]，也是美国国家科学院、美国国家工程院^[1]和美国文理科学院的成员^[8] He has been awarded many honorary doctorates from other universities. In 2012 he became a fellow of the American Mathematical Society.^[9]

卡尔曼于1974年获得IEEE荣誉奖章，1984年获得IEEE百年纪念奖章（英语：IEEE Centennial Medal），1985年获得稻盛财团京都尖端科技奖，1987年获得美国数学学会斯蒂尔奖，1997年获得理察·E·贝尔曼控制遗产奖（英语：Richard E. Bellman Control Heritage Award）^[10]，2008年获得美国国家工程院查尔斯·斯塔克·德雷珀奖。

卡尔曼还在1990年获得赫瑞瓦特大学的荣誉博士学位^[11]。

出版书籍

• Kalman, R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering. 1960, 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552.
• Kalman, R.E.; Bucy, R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory (PDF). Journal of Basic Engineering. 1961, 83: 95–108 [2022-10-05]. doi:10.1115/1.3658902. （原始内容存档 (PDF)于2016-01-24）.
• Kalman, R. E. Contributions to the theory of optimal control. Bol. Soc. Mat. Mexicana. 1960.
• Kalman, R. E. Mathematical description of linear dynamical systems. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics. 1963.
• Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
• Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
• Kalman, R. E.; Ho, B. L. Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions. Regelungstechnik. 1966.