列車守衛

列車守衛^[2]，中國大陸稱為列車衛士^[1]（英語：Trainguard），是一套由西門子交通技術集團開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。

產品家族

通訊式列車控制（CBTC）系統

• 列車守衛公共運輸（英語：Trainguard MT^{[3][註 1]}）：連續式移動閉塞列車自動控制系統^[1]，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛訊號系統^[4]。
• Trainguard Sirius CBTC

傳統列車控制（CTC）系統

• Trainguard LZB系列^[5]
  • Trainguard LZB 700 M
  • Trainguard LZB 523
• Trainguard CTS/M
• Trainguard Zub 222c
• Trainguard Imu 100

歐洲列車控制系統（ETCS）

Trainguard for ETCS^[6]

• ETCS Level 1
  • Trainguard 100
• ETCS Level 2
  • Trainguard 200
• ETCS Level 3
  • Trainguard 300
• ATO over ETCS

主動列車控制（PTC）系統

• Trainguard Sentinel^[7]

系統結構

• Trainguard MT：系統主要由列車自動監控系統（ATS）、電腦聯鎖系統（IXL）、軌道空閒檢測系統（TVD）、列車控制系統（列車自動防護ATP及列車自動運行ATO）、雙向通訊系統（WLAN）等5個子系統組成。這5個子系統被劃分到4個層級，以便分級實現系統指定的功能。^[8]

採用情況

Trainguard LZB

• 廣州地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
• 廣州地鐵2號線（Trainguard LZB 700 M）
• 廣州地鐵8號線（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地鐵4號線（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地鐵10號線（Trainguard LZB 700 M）
• 紐倫堡地鐵U2綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
• 紐倫堡地鐵U3綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

• 巴黎地鐵1號線
• 巴黎地鐵4號線
• 巴黎地鐵14號線
• 紐約地鐵B分部（英語：B Division (New York City Subway)）（BMT）L綫
• 巴塞羅那地鐵9號線
• 聖保羅地鐵4號線^[9]
• 布達佩斯地鐵4號線
• 利雅德地鐵1號綫
• 利雅德地鐵2號綫
• 阿爾及爾地鐵
• 福州地鐵5號線
• 西安地鐵1號線
• 青島地鐵3號線
• 北京地鐵8號綫
• 北京地鐵10號綫
• 廣州地鐵4號線
• 廣州地鐵5號線
• 廣佛地鐵
• 佛山地鐵3號線
• 港鐵東鐵綫^[10]（同時設置AWS系統）
• 桃園機場捷運
• 南京地鐵2號線
• 南京地鐵3號線
• 南京地鐵5號線
• 南京地鐵7號線
• 南京地鐵S9號線
• 蘇州軌道交通1號線、2號線、5號線（由中國電子科技集團第十四研究所使用西門子營運許可製造）

Trainguard Sirius CBTC

• 土耳其國家鐵路馬爾馬拉鐵路
• 新加坡地鐵濱海市區線