刘恭(1世纪—117年12月20日),东汉明帝的第三子。
永平九年(66年),赐号灵寿王。十五年(72年),刘恭封巨鹿王[1]。汉章帝建初三年(78年),徙刘恭为江陵王,改南郡为国。元和二年(85年),三公上书,江陵在京师正南,不可以封,徙刘恭为六安王,以庐江郡为国。汉章帝驾崩,遗诏徙封彭城王,改楚郡为国,当年就国。
刘恭敦厚威重,举止有度,得到吏民敬爱。曾为弟弟下邳王刘衍决定其王太子的家事。[2]汉安帝永初六年(112年),封刘恭子刘阿奴为竹邑侯。元初三年(116年),刘恭以事责其子刘酺,刘酺自杀。元初四年十一月初九(117年12月20日),刘恭去世,谥号靖,子考王刘道嗣位。
刘恭有6个儿子:刘道、刘阿奴、刘酺、刘丙、刘国、刘丁。