實時作業系統比較

下表是實時作業系統的列表。RTOS是處理一次輸入刺激的時間小於待到同類型的下一次輸入刺激的流逝時間的一種作業系統。

名稱	許可證	原始碼模式	目標用途	狀態	平台	官方網站
Abassi	專有	封閉	嵌入式	活躍	AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051	www.code-time.com/products.html
AMOS	專有	?	商業	關閉	680x0, 683xx, x86 通過模擬器	www.alphamicro.com
AMX RTOS	專有	封閉	嵌入式	活躍	680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC	www.kadak.com/rtos/rtos.htm
Apache Mynewt	Apache 2.0	開放	嵌入式	活躍	ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V	mynewt.apache.org
Arm Mbed OS	Apache 2.0	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A	os.mbed.com
uKOS	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32	www.ukos.ch
ARTOS (Locamation)	專有	封閉	電力系統自動化	活躍	x86	www.locamation.com
ARTOS (Robotu)	專有	?	嵌入式, 機器人	終止	ARM9+	www.robotu.com/ARTOS/Welcome.html
Atomthreads	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, STM8, ARM, MIPS	atomthreads.com
AVIX	專有	封閉	嵌入式	活躍	Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F	www.avix-rt.com
BeRTOS	修改的 GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (模擬), x86 (模擬), x86-64 (模擬)	www.bertos.org
BOOS Core	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)	www.baigudin.software/boos/
BRTOS	MIT	開放原始碼	嵌入式	活躍	Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128, Microchip PIC18	github.com/brtos/brtos
CapROS	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	IA-32, ARM9	www.capros.org
ChibiOS/RT	混合, GNU GPL 或專有	開放原始碼	嵌入式, 小量內存占用	活躍	x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S	www.chibios.org/dokuwiki/doku.php, sourceforge.net/projects/chibios
ChorusOS	?	?	?	終止	SPARC, x86, PowerPC	docs.sun.com/app/docs/prod/chorus5
ChronOS	GNU GPL	開放原始碼	研究, 通用	活躍	x86, ARM	chronoslinux.org
CoActionOS (現在的 Stratify OS)	修改的 GNU GPL 或專有	開放原始碼	嵌入式	停止	ARM Cortex-M3, LPC17xx	www.coactionos.com
cocoOS	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, MSP430, STM32	www.cocoos.net
Concurrent CP/M, 變成了 MP/M	專有	封閉 (同時開放原始碼)	通用, 工業	歷史上的	8080, Z80, 8086	Digital Research
Concurrent DOS, 變成了 Multiuser DOS	專有	封閉	通用, 工業	終止	8086, 286, 386, 68000, (還有 8080/Z80 雙處理器變體)	Digital Research
Contiki	BSD	開放原始碼	嵌入式, WSN	活躍	MSP430, AVR, ARM	www.contiki-os.org
COS	專有	封閉	過程控制	終止	GEC 4000 series	?
CooCox CoOS	BSD	開放原始碼	通用	活躍	STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32	www.coocox.org/CoOS.htm 此原始官網已失效, 已移至 github.com/coocox/CoOS
Deos	專有	封閉	安全關鍵	活躍	x86, PowerPC, MIPS	www.ddci.com/products_deos.php
DioneOS	專有	在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	MSP430, MSP430x	www.elesoftrom.com.pl/en/os
distortos	Mozilla	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARMv6-M 架構 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架構 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4	distortos.org
DNIX	專有	封閉	通用	終止	68000	?
dnx RTOS	GNU GPL, 修改的 GPL, BSD	開放原始碼	嵌入式 (類Unix系統)	活躍	ARM Cortex-M3, STM32	www.dnx-rtos.org
GEC DOS	專有	封閉	過程控制	終止	GEC 4000 系列	?
DSOS	?	?	?	終止	TI-980A 小型機	?
DSP/BIOS	免費	封閉, 在許可證下可獲得	通用	只維護	多數 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代，但仍可下載獲取。	www.ti.com/tool/dspbios
DSPnano RTOS	混合, 開放原始碼和商業	開放原始碼	MCU, DSC, DSP SoC	活躍	R8C, M16C, PIC24, dsPIC33	www.rowebots.com/products/dspnano
DuinOS	修改的 GNU GPL	開放原始碼	通用	活躍	AVR (Arduino)	code.google.com/p/duinos
eChronos	AGPLv3	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM Cortex-M3 - M7	https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
eCos	修改的 GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx	ecos.sourceware.org
eCosPro	修改的 GNU GPL 或 eCosPro license	開放原始碼，帶有非免費部分	嵌入式	活躍	ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale	www.ecoscentric.com/ecos/ecospro.shtml
embOS	專有	封閉, 客戶可獲得, 對非商業使用免費	嵌入式, 工業, IoT, 安全關鍵	活躍	ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051	www.segger.com/embos.html
Embox	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86	github.com/embox/embox
Embkernel	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM Cortex M	sourceforge.net/p/embkernel
ERIKA Enterprise	GPL 和 GPL linking exception	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上)	www.erika-enterprise.com
EUROS	專有	封閉	嵌入式	活躍	8/16/32 bit 處理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32	www.euros-embedded.com
EROS	修改的 GNU GPL	開放原始碼	實驗 研究用途	休眠	IA-32	www.eros-os.org
F9 微內核	修改的 BSD	開放原始碼	嵌入式	維護	ARM Cortex-M3/M4	github.com/f9micro/f9-kernel
Femto OS	GNU GPLv3	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR	www.femtoos.org
FlexOS	專有	封閉	通用, 工業, POS	終止	186, 286, 386, V60, V70, 68000	Digital Research, Novell
Flexible Safety RTOS	專有	封閉, 對客戶可獲得	嵌入式, 安全關鍵	活躍	ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX	www.embedded-office.com
FreeOSEK	GNU GPLv3	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3	github.com/ciaa/Firmware
FreeRTOS	MIT	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32	www.freertos.org
Frosted	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式, 遵從POSIX, 類Unix系統	活躍	ARM Cortex-M	github.com/insane-adding-machines/frosted
Fuchsia	多樣	開放原始碼	嵌入式	活躍	AArch64, x86-64	fuchsia.googlesource.com（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
FunkOS	修改的 Sleepycat License	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, MSP430, Cortex-M3	funkos.sourceforge.net
Fusion RTOS	免費	?	准通用	活躍	ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E
FX-RTOS	專有	提供原始碼	嵌入式	活躍	ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430	rtos.eremex.com/products, fxrtos.ru
HeartOS	專有	封閉	安全關鍵	活躍	x86, PowerPC, ARM	www.ddci.com/products_heartos.php
Helium	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	HCS08, AVR	helium.sourceforge.net
HP-1000/RTE	?	?	?	?	?	www.hp.com/products1/rte/tech_support/documentation
Hybridthreads	?	開放原始碼	FPGA	活躍	Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP	hthreads.csce.uark.edu/wiki/About_Hthreads
hyperCOS	?	免費評估 (不開放原始碼)	嵌入式	活躍	ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F	socware.net
IBM 4680 OS	專有	封閉	通用, 工業, POS	終止	286	IBM (DR Concurrent DOS 286 派生)
IBM 4690 OS	專有	封閉	通用, 工業, POS	活躍	286, 386	IBM (DR FlexOS 286/386 派生)
Integrity	專有	封閉	嵌入式	活躍	ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86	www.ghs.com/products/rtos/integrity.html
INtime	專有	封閉	嵌入式	活躍	x86	www.tenasys.com/intime
IntrOS	MIT	開放原始碼	嵌入式, 小量內存占用	活躍	ARM Cortex-M, STM8, AVR8	github.com/stateos/IntrOS
ITRON, µITRON	多樣	多樣	嵌入式	活躍	ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others	www.tron.org, www.t-engine.org
ISIX	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M3	bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos
iRTOS	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, ARM7	irtos.sourceforge.net
KolibriOS	GNU GPL	開放原始碼	可嵌入	活躍	x86	www.kolibrios.org
Kithara RTS	專有	封閉	通用, 工業	活躍	Windows 擴展, x86, x86-64, Windows XP-10	www.kithara.de
Lepton	Mozilla	開放原始碼	可嵌入	活躍	ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris)，CortexM4 (Freescale Kinetis)	github.com/lepton-distribution/lepton
LithOS	專有	?	嵌入式, 工業	活躍	LEON2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
LynxOS	專有	原始碼可獲得	嵌入式	活躍	Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON	www.lynuxworks.com/rtos
Mark3	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍, beta	?	www.mark3os.com
MaRTE OS	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	IA-32	marte.unican.es
MAX II,IV	專有	?	?	?	MODCOMP II, IV, ...	?
MenuetOS	GNU GPL	開放原始碼	?	活躍	IA-32	www.menuetos.net
Menuet 64	專有	未知	?	活躍	IA-32, x86-64	?
MicroC/OS-II	專有	在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …	micrium.com/rtos/ucosii/overview
MicroC/OS-III	專有	在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …	micrium.com/rtos/ucosiii/overview
Milos	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M3	www.milos.it
miosix	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	stm32, efm32 e LPC2000	www.miosix.org
mipOS	專有	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M3, ST7, STM8, x86	sites.google.com/site/eantcal/home/mipos
Microsoft Invisible Computing (MMLite)	專有	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1	research.microsoft.com/invisible
mLithOS	專有	?	嵌入式, 工業	活躍	LEON2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
MP/M	專有	封閉 (同時開放原始碼)	通用, 工業	終止	8080, Z80, 8086	Digital Research
MQX	專有	免費贈送原始碼可獲得	嵌入式	活躍	Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM	www.freescale.com/mqx
MERT	?	?	?	活躍	PDP-11	?
Multiuser DOS	專有	封閉	通用, 工業	終止	386	Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (參見 REAL/32)
Nano-RK	混合	開放原始碼	嵌入式, WSN	活躍	AVR, MSP430	www.nanork.org
Neutrino	專有	提供一些原始碼	微內核	活躍	ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale	www.qnx.com/products/neutrino_rtos
NI Linux Real-Time	專有	開發自開放原始碼	數據採集和過程控制	活躍	National Instruments CompactRIO 控制器	www.ni.com/white-paper/14627/en/
nOS	Mozilla	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8	github.com/jimtremblay/nOS
Nucleus RTOS	專有	提供原始碼	嵌入式	活躍	ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH	www.mentor.com/embedded-software/nucleus
NUFR	修改的 BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式)	ragingdist.org
Nut/OS	BSD	開放原始碼	嵌入式, 工業	活躍	AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3	www.ethernut.de/en/firmware/nutos.html
NuttX	BSD	開放原始碼	嵌入式, 小量內存占用	活躍	Linux 用戶模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ	www.nuttx.org
OpenEPOS	專有	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC	epos.lisha.ufsc.br
OS20	專有	封閉	嵌入式 (STB)	只維護	ST20	?
OS2000	專有	?	嵌入式	活躍	MIPS (Baget-MIPS 變體), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架構)	www.niisi.ru/otd07.htm
OS21	專有	提供原始碼	嵌入式 (STB)	活躍	ST40/SH4,ST200,ARM	?
OS4000	專有	封閉	過程控制	只維護	GEC 4000 系列	?
OpenRTOS	專有	原始碼可獲得	嵌入式	活躍	同於 FreeRTOS	www.highintegritysystems.com/rtos/openrtos
OSA	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8	wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro
OSE	專有	客戶可獲得	通用	活躍	ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, …	www.enea.com/ose
OS-9	專有	客戶可獲得	嵌入式	活躍	ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC	www.microware.com
OSEK	混合, 開放原始碼和商業	特殊	嵌入式	活躍	引擎控制單元	www.osek-vdx.org (不工作一段時間了), 最好參看 www.autosar.org（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
Partikle	專有	?	嵌入式, 工業	活躍	LEON2-3-4, x86	www.fentiss.com, www.xtratum.org
Phar Lap ETS	?	?	?	?	?	?
PaulOS	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	?	?	paulos.2038bug.com
PICOS18	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	?	PIC18	?
picoOS	修改的 BSD	開放原始碼	嵌入式	維護	6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32	picoos.sourceforge.net,github.com/AriZuu/picoos
Piko/RT	修改的 BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM Cortex-M3/M4	github.com/pikort/pikoRT
Pharos	Apache 2.0	開放原始碼	嵌入式, 工業, 安全關鍵	活躍	ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都帶有內存保護)	sourceforge.net/projects/rtospharos/
Phoenix-RTOS	專有	?	嵌入式	?	ARM7, IA-32, eSI-RISC	www.phoenix-rtos.org
PikeOS	專有	客戶可獲得	安全關鍵, 虛擬化	活躍	PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH	www.sysgo.com/pikeos
Portos	專有	提供原始碼	嵌入式, 小量內存占用	活躍	(ARM 馬上)	www.portos.org
POK	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	x86, PowerPC, SPARC	pok.safety-critical.net
PowerTV	專有	?	?	?	?	www.powertv.com
Prex	BSD	開放原始碼	微內核	活躍	ARM, IA-32	prex.sourceforge.net
Protothreads	BSD	開放原始碼	通用	活躍	架構無關	dunkels.com/adam/pt/
pSOS	專有	?	?	停止	680x0	?
QNX	專有	?	通用, 醫療設備	活躍	IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale	www.qnx.com
QP	雙重, 開放原始碼和商業	雙重	MCU, DSC, DSP SoC	活躍	ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1	www.state-machine.com/qp
Kaspersky OS	專有	?	安全關鍵, 虛擬化	活躍	?	?
Data General RDOS	專有	?	通用	終止	Data General Nova, Data General Eclipse	?
ReaGOS	專有	封閉, 在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	x86, ATmega, ARM, 可移植	www.reagos.com
REAL/32	專有	封閉	通用, 工業	活躍	386	IMS (多用戶 DOS 派生)
RedHawk Linux (Red Hat 兼容)	專有	封閉, 在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	x86, 其他	www.ccur.com/linux/products/redhawk
Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT)	GNU GPLv2	開放原始碼	通用	活躍	同於 Linux	www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation.org/realtime/start
REX OS	專有	封閉, 在許可證下可獲得	嵌入式	活躍	ARM	REX OS
RIOT	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, MSP430, AVR, x86	www.riot-os.org
RMX	專有	封閉	嵌入式	終止	8080, 8086, 80386 或更高	www.tenasys.com/rmx
RODOS	BSD	提供原始碼	嵌入式	活躍	ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 平台: SmartFusion2（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, RaspberryPi, STM32 在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems	rodos download（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
RSX-11	專有	?	?	歷史上的	PDP-11	n/a
RT-11	專有	?	通用	終止	PDP-11	n/a
RTAI	GNU GPL	開放原始碼	通用	活躍	x86, ARM	www.rtai.org
RTEMS	修改的 GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V	rtems.com
RTLinux	GNU GPL	開放原始碼	通用	活躍	同於 Linux	n/a
RT-Thread	Apache 2.0	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,	code.google.com/p/rt-thread, www.rt-thread.org
RTXC Quadros	專有	原始碼可獲得	嵌入式	活躍	ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale	www.quadros.com/products/operating-systems
RTX, RTX64	專有	封閉	MS Windows 擴展	活躍	x86, x86-64	www.intervalzero.com/rtx.htm
RTX Keil 實時作業系統	專有, 免專利費	原始碼可獲得	嵌入式	活躍	ARM	www.keil.com/arm/rl-arm/kernel.asp
Ruff	專有	封閉	嵌入式, 通用, 工業, IoT	活躍	ARM, MIPS, x86	ruff.io/docs/faq.html
RX116	?	?	嵌入式, 工業	終止	NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50	第一個 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS
RX616	?	?	安全關鍵, 嵌入式, 工業	終止	NEC V60, NEC V70	32-bit ITRON 兼容
RX-UX832	?	?	嵌入式, 工業, 通用	終止	NEC V60, NEC V70	32-bit 類Unix RTOS
SafeRTOS	專有	原始碼和設計保證可獲得	嵌入式, 安全關鍵	活躍	同於 FreeRTOS	同於 FreeRTOS
SCIOPTA	專有	封閉, 原始碼可獲得	嵌入式, 安全相關	活躍	ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x	www.sciopta.com
scmRTOS	免費	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8	scmrtos.sourceforge.net
SDPOS	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 綜合目標	www.sdpos.org
SHaRK	GNU GPL	開放原始碼	?	活躍	?	shark.sssup.it
silRTOS	免費	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR	spanidea.com/products.php
Simba	MIT	開放原始碼	嵌入式	活躍, beta	Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux	simba-os.readthedocs.org/en/latest
SimpleAVROS	GNU GPLv3	開放原始碼	嵌入式	活躍, beta	唯有 AVR	n/a
SINTRAN III	?	?	?	?	Norsk Data 計算機	n/a
SOOS Project	免費	開放原始碼	嵌入式	活躍, beta	H8/300	www.ingelec.uns.edu.ar/rts/soos
StateOS	MIT	開放原始碼	嵌入式, 小量內存占用	活躍	ARM Cortex-M, STM8	github.com/stateos/StateOS
Stratify OS	修改的 GNU GPL 或專有	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM Cortex-M3, M4	stratifylabs.co/Stratify-OS/
Symbian OS	Eclipse	開放原始碼	嵌入式	終止	ARM	www.symbian.org
Talon DSP RTOS	專有	?	嵌入式 DSP	活躍	TMS320	www.blackhawk-dsp.com/Talon.aspx
TargetOS	專有	客戶可獲得	嵌入式	活躍	ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC	www.blunkmicro.com/os.htm
T-Kernel	T-License	原始碼可獲得	嵌入式 RTOS	活躍	ARM, MIPS, SH, 更多	www.t-engine.org
THEOS	?	?	?	?	?	www.theos-software.com
ThreadX	專有	客戶可獲得	?	活躍	ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP	rtos.com/solutions/threadx/
TizenRT （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）	Apache 2.0	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM	github.com/Samsung/TizenRT
TI-RTOS 內核 (SYS/BIOS)	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	多數 Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI 的 ARM 家族 (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx	www.ti.com/tool/sysbios
Tock OS	Apache 2.0/MIT	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM Cortex	https://www.tockos.org（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
Trampoline 作業系統 (OSEK 和 AUTOSAR)	GNU GPLv2	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC	trampoline.rts-software.org
TNKernel	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3)	www.tnkernel.com
TNeo	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC	github.com/dimonomid/tneo
Transaction Processing Facility	專有	?	通用	活躍	IBM System/360 派生	www.ibm.com/software/htp/tpf
TRON 計劃	免費	混合	混合	活躍	任何: 是標準而非實現	www.tron.org/index-e.html
TUD:OS	GNU GPL	開放原始碼	?	活躍	ARM, IA-32, x86-64	demo.tudos.org/eng_about.html
Unison RTOS	混合, 開放原始碼和商業	開放原始碼	MCU, DSC, DSP SoC, FPGA	活躍	Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 專有}	www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article
UNIX-RTR	?	?	?	終止	PDP-11	?
uSmartx	BSD	開放原始碼	嵌入式	?	ARM7TDMI, AVR, H8	usmartx.sourceforge.net
u-velOSity	專有	?	微內核	活躍	?	www.ghs.com/products/micro_velosity.html
velOSity	?	?	?	活躍	Power 架構, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci	www.ghs.com/products/velosity.html
VRTX	專有	?	?	被 Nucleus RTOS 取代	ARM, MIPS, PowerPC, RISC	www.mentor.com/embedded-software/nucleus
VxWorks	專有	?	嵌入式	活躍	ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale	www.windriver.com/products/vxworks
Windows CE	專有	Microsoft 共享原始碼	嵌入式	活躍	x86, MIPS, ARM, SuperH	www.microsoft.com/windowsembedded
Xenomai	GNU GPLv2	開放原始碼	通常	活躍	x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x	www.xenomai.org
XMK	BSD	開放原始碼	嵌入式	活躍, beta	?	www.integerfox.com/xmk
Simulink Real-Time	專有	封閉	實時測試-嵌入式	活躍	x86	www.mathworks.com/products/simulink-real-time
Y@SOS	GNU LGPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	Cortex-M3, STM32	www.yasos.org
MontaVista Linux	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	?	www.mvista.com
UNOS	?	?	?	歷史上的	680x0	?
uOS	GNU GPL	開放原始碼	嵌入式	活躍	AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386	code.google.com/p/uos-embedded/wiki/about
華為 LiteOS	BSD	開發原始碼	嵌入式	活躍	ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V	www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html
Zephyr	Apache 2.0	開放原始碼	嵌入式	活躍	ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa	www.zephyrproject.org

外部連結

• 開放目錄專案中的「實時作業系統比較」