SA-9導彈

9K31 "箭（Strela）-1"（俄語：9К31 "Стрела-1" , 北約代號：SA-9 "燈籠褲(Gaskin)"）是一種高機動低空短程紅外尋的地對空導彈系統。車載平台為BRDM-2兩棲輪式裝甲車。每輛發射車在炮塔兩側各配有一組雙聯9M31導彈，導彈密封包裝。

9K31 箭-1 9К31 "Стрела-1" 北約代號：SA-9「燈籠褲」Gaskin
9K31 導彈發射車
類型	短程地對空導彈
原產地	蘇聯
服役記錄
服役期間	1968–現在
參與戰爭／衝突	阿以戰爭 西撤哈拉戰爭 南斯拉夫內戰 南非邊界戰爭 黎巴嫩內戰 兩伊戰爭 波斯灣戰爭 伊拉克戰爭 [1] 敍利亞內戰 葉門內戰
生產歷史
研發者	OKB-16 design bureau (now the Moscow-based KB Tochmash Design Bureau of Precision Engineering)
生產商	Soviet state factories
生產日期	1966
衍生型	9K31, CA-95[2]
基本規格 （9K31 Strela-1[3]）
重量	7,000 kg
長度	5.8 m
寬度	2.4 m
高度	2.3 m （航行時）
操作人數	3 (commander, gunner and driver)
裝甲	5–14 mm
主武器	4 × 9M31 （或 9M31M）
發動機	GAZ 41 V-8 water-cooled petrol 140 hp at 3,400 rpm
功率/重量	20 hp/t
底盤高度	0.43 m
燃料容量	290 litres
作戰範圍	750 km
速度	100 km/h (road) 10 km/h (water)
制導系統	紅外線制導

9K31

導彈與制導

由於使用第一代1-3μm非製冷硫化鉛紅外導引頭，當導彈用於尾追時實際射程更大，至少有11千米。 對頭攻擊時有效射程為性能規格里所述那樣。鴨翼與尾翼可動以調整飛行軌跡。導彈發射仰角20-80度，跟蹤角速度15-20度／秒，

重新裝填導彈手工進行，需時5分鐘。關閉艙門時駕駛員與車長用潛望鏡對外觀察。

車輛

除了新的炮塔外，發射車與BRDM-2的主要區別是取出了車腹部的車輪（本來是用於改善越野性能的）。駕駛員與車長有紅外夜視系統。有核生化超壓防護系統。行使時導彈向炮塔下摺疊以減低車高。發動機功率104千瓦，有輪胎壓力中央控制系統。

載車最大公路行駛速度90KM/H，最大水上行駛速度8-9KM/H。

型號發展

9K31於1968年列裝。

1970年研製出改進型號9K31M(SA-9B "Gaskin-Mod0")系統。有效射程擴展到560-8000m，有效射高10-6100m。尾追攻擊時射高11,000米。紅外導引頭加裝了製冷系統，探測範圍擴展到1-5μm。

戰鬥使用

每個導彈連包括一輛指揮車，一連安裝雷達新型號被動探測系統的發射車、三輛普通發射車。雷達信號被動探測系統是9S16「扁盒子flat box」，由安裝在載車四周的四根探測天線組成，實現360度全向覆蓋，提供飛機臨近告警可以輔助光學觀瞄設備截獲鎖定飛機。

典型戰法是對每個目標發射兩枚導彈以提高摧毀概率。使用中炮手必須不停旋轉炮塔以搜索敵機，這使得9K31的作戰效能很差。

俄羅斯軍隊的9K31系統被已被9K35 "箭-10"（SA-13 "金花鼠"）取代。