竹田永翁ウィキペディア フリーな encyclopedia 竹田 永翁(たけだ えいおう、? - 1615年6月4日(慶長20年5月8日))は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将。豊臣氏の家臣。通称は藤四郎。