ロボット工学

ロボット工学（ロボットこうがく、英: Robotics(英語版)）は、ロボットに関する技術を研究する学問。

ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動ロボットの制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。

年	内容	ロボット名	発明者
紀元前8世紀	叙事詩「イーリアス」に、炎と鍛冶の神ヘーパイストス（ヘパイストス）がつくった「自分で歩くことのできる真鍮の三脚器」と「少女のような姿の黄金の召使い」（金製の群像）が登場する^[18]^[19]^[20]。	真鍮の三脚器、黄金の召使い	ホメロス
紀元前420年頃	木製の蒸気で推進する鳥で、飛ぶことができる。	飛ぶ鳩	タレントゥムのアルキタス
紀元前3世紀以前	『列子』に見られるオートマタに関する最も古い記述の一つ。これは穆王_(周)（紀元前1023年 - 957年）と「職人」として知られる機械技師のヤン・シーとの出会いに関するものである。ヤン・シーは王に、自分が作った機械仕掛けの等身大の人型人形を贈ったとされている^[21]。	等身大の人型人形	ヤン・シー（中国語：偃师）
紀元1世紀以前	アレクサンドリアのヘロンの著書『Pneumatica and Automata』には、消防車、パイプオルガン、コイン式機械、蒸気機関など、100 種類以上の機械とオートマタの説明が記載されている。		クテシビオス、ビザンツのフィロン、アレクサンドリアのヘロンら
12世紀	初期のヒューマノイドオートマトン^[22]、プログラム可能なオートマトンバンド、ロボットバンド^[23]、手洗いオートマトン、自動で動く孔雀^[24]。		アル＝ジャザリ
1495年	ヒューマノイドロボットの設計。	機械の騎士	レオナルド・ダ・ヴィンチ
1560年代	時計仕掛けの祈祷師。ローブの下に機械の足が組み込まれており、歩行を模倣した。ロボットの目、唇、頭はすべて生きているような動きで動作が可能。	時計仕掛けの祈祷師	ジャネッロ・デッラ・トッレ
1738年	食べたり、羽ばたいたり、排泄したりできる機械のアヒル。	消化中のアヒル	ジャック・ド・ヴォーカンソン
1898年	ニコラ・テスラが初の無線操縦船を披露。	テレオートマトン	ニコラ・テスラ
1903年	レオナルド・トーレス・ケベドはパリ科学アカデミーでテレキノを発表。テレキノは、人命を危険にさらすことなく飛行船をテストするための、さまざまな動作状態を持つ無線ベースの制御システム^[25]。彼は約100フィート離れた三輪車を制御して最初のテストを実施。これは、無線制御の無人地上車両の最初例^[26]^[27]。	テレキノ	レオナルド・トーレス・ケベード
1912年	レオナルド・トーレス・ケベドは、チェスをプレイできる最初の真の自律型マシン「エル・アジェドレシスタ」を製作した。人間が操作するタークとアジーブとは対照的に、エル・アジェドレシスタは、人間の指示なしでチェスをプレイするために構築された統合オートマトンを備えていた。3つのチェスの駒でエンドゲームのみをプレイし、白のキングとルークを自動的に動かして、人間の対戦相手が動かした黒のキングをチェックメイトしてみせた^[28]^[29]。	エル・アヘドレシスタ	レオナルド・トーレス・ケベード
1914年	レオナルド・トーレス・ケベドは1914年に発表した論文『オートマチックに関するエッセイ』で、外部から情報を取り込むセンサー、腕のように外界を操作する部品、電池や空気圧などの動力源、そして最も重要なのは、取り込んだ情報と過去の情報を使って「判断」を行う機械を、外部の情報に応じて反応を制御し、環境の変化に適応して行動を変えることができる生物と定義した^[30]^[31]^[32]^[33]。		レオナルド・トーレス・ケベード
1921年	劇「R.U.R.」に、「ロボット」と呼ばれる最初の架空の自動機械が登場する^{[注釈 3]}。	ロッサムのユニバーサルロボット	カレル・チャペック
1930年代	ニューヨーク万国博覧会 (1939年)と1940年の国際博覧会でヒューマノイドロボット「エレクトロ」が展示された。	エレクトロ (Elektro)	ウェスティングハウス・エレクトリック・コーポレーション
1946年	最初の汎用デジタルコンピュータ「Whirlwind」が開発される。	Whirlwind	複数名
1948年	生物学的行動を示す単純なロボット「エルシーとエルマー」を開発。	エルシーとエルマー	ウィリアム・グレイ・ウォルター
1948年	サイバネティクスの原理の定式化^[37]。	サイバネティクス	ノーバート・ウィーナー
1956年	最初の商用ロボットとして、ジョージ・デボルとジョセフ・エンゲルバーガーが設立したユニメーション（英語版）社がデボルの特許に基づいて開発した^[38]。	ユニメート	ジョージ・デボル
1961年	最初に導入された産業用ロボット。最初のデジタル操作およびプログラム可能なロボットであるUnimate は、ダイカストマシンから熱い金属片を持ち上げて積み重ねるために 1961 年に設置された。	ユニメート	ジョージ・デボル
1967年から1972年	最初の本格的なヒューマノイド知能ロボットであり、最初のアンドロイド^[39]^[40]。四肢制御システムにより、下肢で歩行し、触覚センサーを使用して手で物をつかんで運ぶこと、視覚システムにより、外部受容体、人工の目、耳を使用して物体までの距離と方向を測定することと、会話システムにより、人工の口を使って日本語で人とコミュニケーションをとることができた^[41]^[42]^[43]。	WABOT-1	早稲田大学
1973年	6つの電気機械駆動軸を備えた最初の産業用ロボット^[44]^[45]。	ファミュラス	クーカ社ロボットグループ
1974年	世界初のマイクロコンピュータ制御電気産業用ロボット、ASEA社（ABBの前身）の IRB 6 は、スウェーデン南部の小さな機械会社に納入された。このロボットの設計機構は1972年に特許を取得していた。	IRB 6	ABBグループ
1975年	プログラム可能なユニバーサルマニピュレーションアーム、ユニメーション製品。	PUMA	ビクター・シャインマン
1978年	最初のオブジェクトレベルのロボットプログラミング言語であるRAPTは、ロボットが物体の位置、形状、センサーノイズの変化を処理できるようにしていた^[46]。	フレディ1世と2世	パトリシア・アンブラーとロビン・ポプルストーン
1983年	最初のマルチタスク、ロボット制御に使用された並列プログラミング言語。これはIBM/Series/1プロセスコンピュータ上のイベント駆動言語（EDL）であり、ロボット制御のためのプロセス間通信（WAIT/POST）と相互排他（ENQ/DEQ）メカニズムの両方を装備していた^[47]。	アドリエル1世	ステボ・ボジノフスキーとミハイル・セスタコフ

ロボット工学

解説

歴史

ロボット工学を教える日本の組織

高度な技術を有する海外および国内の組織

脚注

関連項目

外部リンク

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