| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
|---|
| 제1대 | 최석홍(崔錫洪) | 대동청년단 | 1948년 5월 31일 - 1950년 5월 30일 | 영주군 일원 |
| 제2대 | 김정식(金正植) | 대한청년단 | 1950년 5월 31일 - 1954년 5월 30일 | 영주군 일원 |
| 제3대 | 이정희(李正熙) | 자유당 | 1954년 5월 31일 - 1958년 5월 30일 | 영주군 일원 |
| 제4대 | 이정희(李正熙) | 자유당 | 1958년 5월 31일 - 1960년 7월 28일 | 영주군 일원 |
제5대
민의원 | 황호영(黃虎榮) | 민주당 | 1960년 7월 29일 - 1961년 5월 16일 | 영주군 일원 |
| 제6대 | 김창근(金昌槿) | 민주공화당 | 1963년 12월 17일 - 1967년 6월 30일 | 영주군·봉화군 일원 |
| 제7대 | 1967년 7월 1일 - 1971년 6월 30일 | 영주군·봉화군 일원 |
| 제8대 | 1971년 7월 1일 - 1972년 10월 17일 | 영주군 일원 |
| 제9대 | 박용만(朴容萬) | 신민당 | 1973년 3월 12일 - 1979년 3월 11일 | 영양군·영주군·봉화군 일원 |
| 권성기(權聖基) | 민주공화당 |
| 제10대 | 김창근(金昌根) | 민주공화당 | 1979년 3월 12일 - 1980년 10월 27일 | 영양군·영주군·봉화군 일원 |
| 박용만(朴容萬) | 신민당 |
| 제11대 | 오한구(吳漢九) | 민주정의당 | 1981년 4월 11일 - 1985년 4월 10일 | 영주시·영풍군·영양군·봉화군 일원 |
| 홍사덕(洪思德) | 민주한국당 |
| 제12대 | 오한구(吳漢九) | 민주정의당 | 1985년 4월 11일 - 1988년 5월 29일 | 영주시·영풍군·영양군·봉화군 일원 |
| 홍사덕(洪思德) | 신한민주당 |
| 제13대 | 김진영(金晉榮) | 민주정의당 | 1988년 5월 30일 - 1992년 5월 29일 | 영주시·영풍군 일원 |
| 제14대 | 금진호(琴震鎬) | 민주자유당 | 1992년 5월 30일 - 1996년 5월 29일 | 영주시·영풍군 일원 |
| 제15대 | 박시균(朴是均) | 무소속 | 1996년 5월 30일 - 2000년 5월 29일 | 영주시 일원 |
| 제16대 | 한나라당[1] | 2000년 5월 30일 - 2004년 5월 29일 | 영주시 일원 |
| 제17대 | 장윤석(張倫碩) | 한나라당 | 2004년 5월 30일 - 2008년 5월 29일 | 영주시 일원 |
| 제18대 | 2008년 5월 30일 - 2012년 5월 29일 | 영주시 일원 |
| 제19대 | 새누리당 | 2012년 5월 30일 - 2016년 5월 29일 | 영주시 일원 |
| 제20대 | 최교일(崔敎一) | 새누리당[2] | 2016년 5월 30일 - 2020년 5월 29일 | 영주시·문경시·예천군 일원 |
| 제21대 | 박형수(朴亨修) | 미래통합당[3] | 2020년 5월 30일 - | 영주시·영양군·봉화군·울진군 일원 |