Klubben blev dannet i 1991 som et spillerfælleskab mellem Håndboldklubben KVIK og Esbjerg Håndbold Klub (EHK). Samarbejdet fungerede så godt, at generalforsamlingen i EHK og KVIK den 3. maj 1993 vedtog at danne klubfællesskabet 'Team Esbjerg', og i forlængelse heraf blev vedtægter udarbejdet og en bestyrelse blev sammensat. Oprindelig havde klubben både et dame- og herrerseniorhold, men herreholdet blev fra 2004 lagt over i HH Esbjerg. Hvad der i dag er kendt som Ribe-Esbjerg HH, som også spiller i den bedste mandlige række i Danmark, Håndboldligaen. Begge hold startede i 3. divisionen med henholdsvis Jens Kr. Kristensen og Tommy Christensen, som cheftrænere for de to hold.[1]
De oprykkede for første gang i Damehåndboldligaen i 1999, men nedrykkede selvsamme sæson. Efter flere år i 1. division, oprykkede de igen til landets bedste håndboldrække i 2004, hvor de siden været en fast bestanddel af ligaen. I sæsonen 2004/05 endte de som samlet 8'er med 15 point i 22 kampe og undgik dermed, med god afstand, nedrykning igen. De efterfølgende tre sæsoner, 05/06, 06/07 og 07/08 lagde holdet under nedrykningstregen, men formåede alligevel at fastholde deres plads i ligaen. Blandt holdets største profiler i 00'erne var klubikonet Lotte Haandbæk der spilelde for klubben fra 1997 til 2012.[2] Også de to landsholdsmålvogtere fra henholdsvis Sverige og Serbien, Therese Brorsson og Katarina Tomašević, var at finde på holdkortet i årene 2006 til 2010. Klubben hentede også juli 2007, den spanske verdensstjerne Marta Mangue Gonzales.[3] I 2009/10 sikrede klubben sig for første gang en plads i slutspillet. De nåede dog ikke semifinalen, men kvalificerede sig til finalen i DHF's Landspokalturnering 2011. Der blev holdet dog også slået i finalen mod Viborg HK i Kjellerup, med cifrene 28-33. Dermed havde klubben vundet deres første medalje, siden klubben blev dannet.[4] Til trods havde klubben hentede endnu større stjerne til, i form af norske Kari Aalvik Grimsbø og Gøril Snorroeggen, der var med til at sikre klubbens første medalje.[5]
Efter nogle sæsoner i toppen af ligaen, nåede de sig også finalen ved EHF Cuppen i 2014, men måtte igen tage sig til nøje med sølvet mod russiske HK Lada.[6] Successen fortsatte dog for holdet der blev ved med at true sin position i landets bedste håndboldrække, hvilket resulterede i deres første DM-finale i 2015. Men som førhen, havde de ikke just haft medvind med at vinde finaler. De tabte samlet med 45-44, over to kampe mod FC Midtjylland Håndbold.[7] De vandt til gengæld Super Cup'en samme år.
Selvsamme år udviklede der sig en medie-interesseret konflikt mellem en af holdets største profiler, landsholdspiller Lotte Grigel og daværende cheftræner Lars Frederiksen. Grigels forsvar var at hun havde følt sig ignoreret og overset i holdets kampe af cheftræneren, som resultat af hendes manglende spilletid.[8] Konfilkten havde stor mediebevågenhed og Grigel meddelte i flere omgange at hun ikke ville optræde for klubben, under ledelse af Lars Frederiksen.[9] Grigel skiftede i november 2015, til den russiske storklub Rostov-Don.[10]
Året efter vandt holdet endelig deres første danske mesterskab. I DM-finalen i 2016, slog de rivalerne fra FC Midtjylland Håndbold over to kampe.[11] Første kamp endte 17–20, men holdet vendte det i anden kamp, hvor de vandt 24–19.[12] Det var efter en dramatisk afslutning med straffekastsafgørelse hvor hollandske Estavana Polman scorede det afgørende mål.[13] Den efterfølgende sæson optrådte klubben for første gang i EHF Champions League.[14] Den ellers optimisme fra den forgangne sæson blev vendt, i og med Estavana Polman meddelte hendes graviditet i december 2016, hvilket viste sig som et kæmpe slag for klubben. De endte højest overraskende, uden for slutspillet i sæsonen 2016-17 og samtlige profiler forlod holdet, i sommeren 2017.[15]
De vandt for første gang DHF's Landspokalturnering i 2017, hvor de slog København Håndbold med 31–20 og dermed sikrede endnu en titel.[16] Klubben havde forinden hentet pokal-succesen hentet kendte stjerner som Sandra Toft, Sanna Solberg og Kristina Liščević.[17][18][19] Ny cheftræner for klubben blev den tidligere herrelandsholdspiller Jesper Jensen, der sammen med Mette Melgaard dannede nyt trænerteam.[20]
Fremme ved 2019 genvandt de det danske mesterskab med sejre over Herning-Ikast Håndbold, i to kampe, med cifrene 28–20 og 19–20.[21] De var igen i finalen ved EHF Cuppen 2019, hvor de dog blev slået af ungarske Siófok KC.[22]
Holdet blev for tredje gang kåret til danske mester i 2020, eftersom de var på ligaens førsteplads, inden coronaviruspandemiens frembud i Danmark.[23][24] De blev derved endegyldigt tildelt titelen i april 2020 og en plads i EHF Champions League 2020/21.[25]
Året efter spillede holdet sig frem til DM-semifinalerne, efter at have vundet grundspillet. DM-semifinalen tabte man dog til rivalerne fra Odense Håndbold efter to kampe. I sommeren 2021 hentede klubben den norske verdensstjerne Henny Reistad til klubben på en 2-årig aftale.[26][27] I november 2021 kunne man også annoncere tilgangen af endnu en verdensstjerne, Nora Mørk.[28]
I februar 2022 lykkedes det klubben at genvinde DHF's Landspokalturnering på hjemmebane, efter først semifinalesejr over Herning-Ikast Håndbold og senere en stor finalesejr over toprivalerne fra Odense Håndbold på hele 32-21.[29] Selvsamme sæson nåede man DM-finalen mod Odense Håndbold, men måtte efter tre kampe se sig slået af odenseanerne.[30] Holdet havde også, for første gang i klubbens historie, nået Final 4-stævnet i EHF Champions League, hvor man dog sluttede som nummer 4.[31] Året efter vandt man dog Bambusa Kvindeligaen 2022-23, efter to finalesejre over Odense Håndbold og formåede igen at kvalificere sig til EHF Champions League Final 4 i Budapest.[32] Her var man storfavorit til at vinde semifinalen mod ungarske Ferencváros TC. Alligevel skuffede holdet og tabte overraskende. Derved spillede man bronzekamp, som igen blev tabt til Győri ETO KC.[33]
I december samme år vandt holdet endnu en gang DHF's Landspokalturnering med ti mål over Nykøbing Falster Håndboldklub i pokalfinalen.[34]
I februar 2023 annoncerede cheftræner siden 2017, Jesper Jensen,at han stoppede i klubben fra sommeren 2024. Jensen vil i stedet fokusere mere på sit arbejde som dansk kvindelandstræner.[35] Den svenske landstræner Tomas Axnér blev præsenteret som Jensens efterfølger.[36]