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Schnittpunkt
gemeinsamer Punkt zweier Kurven Aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
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Ein Schnittpunkt ist in der Geometrie ein gemeinsamer Punkt von Kurven oder Flächen in der Ebene oder im dreidimensionalen Raum. Diese Definition schließt auch die Möglichkeiten ein, dass sich die Kurven oder Flächen lediglich berühren oder dass die gesamte Schnittmenge selbst eine Kurve oder Fläche ist (wie etwa Schnittgeraden). Je nach Kontext oder Autor werden solche Möglichkeiten auch ausgeschlossen.[A 1]
In der Ebene können sich zwei Kurven schneiden, im einfachsten Falle handelt es sich dabei um zwei Geraden. Im dreidimensionalen Raum kann außerdem eine Kurve mit einer Fläche einen Schnittpunkt bilden, z. B. eine Gerade mit einer Ebenen, oder es können sich zwei Flächen schneiden.
Allgemein versteht man in der Mathematik unter einem Schnittpunkt von zwei Mengen einen Punkt, der in den beiden Mengen enthalten ist.[1] Diese Definition schließt auch Schnittpunkte von höherdimensionalen Objekten wie Hyperebenen ein, die sich der Anschauung entziehen.
In der modernen Mathematik werden Kurven und Flächen typischerweise mithilfe von Gleichungen beschrieben. Die Bestimmung von Schnittpunkten läuft dann auf das Lösen von Gleichungssystemen hinaus. Bei den Schnittpunkten von Geraden, Ebenen oder Hyperebenen handelt es sich um linearen Gleichungssystemen, die mit den Mitteln der linearen Algebra gelöst werden können.

Im Allgemeinen führt die Bestimmung von Schnittpunkten auf nichtlineare Gleichungen, die man in der Praxis mit einem Verfahren zur Bestimmung von Nullstellen, zum Beispiel der Regula falsi, dem Sekantenverfahren, dem Newtonverfahren oder dem Householder-Verfahren löst. Schnittpunkte einer Gerade mit einem Kegelschnitt (Kreis, Hyperbel, Ellipse, Parabel) oder einer Quadrik (Kugel, Ellipsoid, Hyperboloid, …) führen auf quadratische Gleichungen und sind auch noch relativ leicht lösbar. Für den Schnittpunkt einer Gerade mit einer Ebene, einer Kugel, einem Zylinder oder einem Kegel bietet die darstellende Geometrie Methoden, um Schnittpunkte zeichnerisch zu bestimmen.[2]
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Schnittpunkt in der Ebene
Zusammenfassung
Kontext
Schnittpunkt zweier Geraden
Häufig wird der Schnittpunkt von Geraden gesucht, die in Normalform, allgemeiner Koordinatenform oder Parameterform vorliegen. Sind die Geraden in anderer Form gegeben, so bringt man sie zunächst in eine dieser Formen und wendet dann die im Folgenden beschriebenen Lösungsverfahren an.
Geraden in Normalform
Im einfachsten Fall sind zwei (nicht senkrechte) Geraden in Normalform gegeben,
- .
Falls , so verlaufen die beiden Geraden nicht parallel und es gibt genau einen Schnittpunkt . Die -Koordinate des Schnittpunkts erhält man dann durch Gleichsetzen der beiden Geradengleichungen und Auflösen nach . Einsetzen von in eine der beiden Ausgangsgleichungen liefert die zugehörige -Koordinate des Schnittpunkts.[3]
Beispiel
Gesucht wird der Schnittpunkt der Geraden und . Gleichsetzen liefert die lineare Gleichung
- .
Durch elementare Termumformungen erhält man die Lösung . Einsetzen in eine der beiden Ausgangsgleichungen liefert sofort Also ist .
Geraden in allgemeiner Koordinatenform
Sind die beiden Geraden in allgemeiner Koordinatenform gegeben,
- ,
so führt die Bestimmung der Koordinaten des Schnittpunkts auf das lineare 2×2-Gleichungssystem
Falls , so verlaufen die Geraden nicht parallel und das System hat eine eindeutige Lösung.
Beispiel
Gesucht wird der Schnittpunkt der Geraden und . Das zugehörige lineare Gleichungssystem
lässt sich zum Beispiel bequem mit dem Additionsverfahren lösen und hat die Lösung und . Also ist .
Geraden in Parameterform
Sind die beiden Geraden in Parameterform gegeben,
- ,
so führt Gleichsetzen zur vektoriellen Schnittpunktgleichung[4]
- bzw. .
Legt man ein rechtwinkliges Koordinatensystem zugrunde und stellt die Vektoren mithilfe ihrer Komponenten dar, so ist die Schnittpunktgleichung äquivalent zum linearen 2×2-Gleichungssystem
in den Unbekannten und . Schneiden sich die beiden Geraden, so hat das Gleichungssystem eine eindeutige Lösung . Einsetzen von bzw. in die Geradengleichung für bzw. liefert die Koordinaten des Schnittpunkts.
Beispiel
Gesucht wird der Schnittpunkt der Geraden
- .
Durch Gleichsetzen und Umformen erhält man das Gleichungssystem
Dieses System hat die eindeutige Lösung , d. h. die Geraden schneiden sich in genau einem Punkt. Die Koordinaten des Schnittpunkts erhält man, indem man z. B. in die Geradengleichung von einsetzt: .
Schnittpunkt zweier Strecken

Zwei nicht parallele Strecken und mit den Endpunkten müssen sich nicht unbedingt schneiden. Denn der Schnittpunkt der zugehörigen Geraden muss nicht in beiden Strecken enthalten sein (siehe Abbildung). Um letzteres zu klären, stellt man beide Strecken in Parameterform dar und setzt sie gleich. Dies führt zum linearen Gleichungssystem
in den Unbekannten und . Schneiden sich die Strecken, so muss für die Lösung dieses Gleichungssystem gelten. Ist dies der Fall, so erhält man den Schnittpunkt durch Einsetzen von oder in die zugehörige Parameterdarstellung.
Beispiel
Die Strecken und zwischen den Punkten und bzw. und lassen sich parametrisieren durch
- und.
Durch Gleichsetzen erhält man das Gleichungssystem
welches die Lösung besitzt. Da diese Parameterwerte die Bedingungen erfüllen, schneiden sich die Strecken. Einsetzen z. B. von in die zugehörige Parameterdarstellung liefert die Schnittpunktskoordinaten und .
Schnittpunkte einer Geraden mit einem Kreis
Um die Schnittpunkte einer Geraden und eines Kreises zu bestimmen, muss das nichtlineare Gleichungssystem
gelöst werden. Das geht zum Beispiel mit dem Einsetzungsverfahren. Dazu wird die Geradengleichung nach oder aufgelöst und der erhaltene Term in die Kreisgleichung eingesetzt. Man erhält dann eine quadratische Gleichung in einer Unbekannten. Je nachdem die Gerade den Kreis in keinem Punkt (Passante), genau einem Punkt (Tangente) oder zwei Punkte (Sekante) schneidet, hat diese quadratische Gleichung keine, eine oder zwei Lösungen. Setzt man die gefundenen Lösungen für bzw. in eine der beiden Ausgangsgleichungen ein, so erhält man die zweite Koordinate des oder der Schnittpunkte.
Die Schnittpunkte einer Gerade mit den übrigen Typen von Kegelschnitten (Parabel, Hyperbel oder Ellipse) lassen sich auf analoge Weise bestimmen.
Schnittpunkte zweier Kreise

Die Bestimmung der Schnittpunkte zweier Kreise
lässt sich durch Subtraktion der beiden Gleichungen auf das Problem zurückführen, die Schnittpunkte der Potenzgeraden
mit einem der beiden Kreise zu finden.
Schnittpunkte zweier Kegelschnitte

Die Aufgabe, die Schnittpunkte zweier Kegelschnitte zu bestimmen, führt bei Elimination einer Koordinate im Allgemeinen auf eine Gleichung vierten Grades, die nur in speziellen Fällen leicht lösbar ist. Die Schnittpunkte lassen sich allerdings auch iterativ mit Hilfe des 1- bzw. 2-dimensionalen Newton-Verfahrens bestimmen, je nachdem man a) beide Kegelschnitte implizit (→ 2-dim. Newton) oder b) einen implizit und den anderen parametrisiert darstellt (→ 1-dim. Newton). Siehe hierzu den nächsten Abschnitt.
Schnittpunkt zweier Kurven


Zwei in der Ebene liegende, stetig differenzierbare Kurven (also Kurven ohne „Knick“) haben einen Schnittpunkt, wenn sie einen Punkt der Ebene gemeinsam haben und die beiden Kurven in diesem Punkt entweder
- a) unterschiedliche Tangenten aufweisen (transversales Schneiden), oder
- b) gemeinsame Tangenten haben und sich in dem Punkt kreuzen (berührendes Schneiden, siehe Bild).
Falls die beiden Kurven zwar einen gemeinsamen Punkt und dort eine gemeinsame Tangente haben, aber sich nicht kreuzen, berühren sie sich in .
Da berührendes Schneiden eher selten vorkommt und rechnerisch sehr aufwendig zu behandeln ist, wird im Folgenden stets transversales Schneiden vorausgesetzt. Außerdem werden auch die jeweils nötigen Differenzierbarkeits-Bedingungen vorausgesetzt. Die Bestimmung von Schnittpunkten führt immer wieder auf das Problem, eine Gleichung mit einer bzw. zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten lösen zu müssen. Die Gleichungen sind im Allgemeinen nichtlinear und können dann beispielsweise mit dem 1- oder 2-dimensionalen Newton-Verfahren numerisch gelöst werden. Im Folgenden werden die einzelnen Fälle und die zu lösenden Gleichungen beschrieben:


- Falls beide Kurven explizit durch und vorliegen, liefert Gleichsetzen die Gleichung
- Falls beide Kurven parametrisiert vorliegen, durch und durch , so liefert Gleichsetzen zwei Gleichungen in zwei Unbekannten:
- Falls eine Kurve parametrisiert und die andere implizit gegeben ist, durch und durch , so muss man nur die Parameterdarstellung von in die Gleichung von einsetzen und erhält die Gleichung
- Falls beide Kurven implizit gegeben sind, durch und durch , so ist ein Schnittpunkt die Lösung des im Allgemeinen nichtlinearen Gleichungssystems
Die für das jeweilige Newton-Verfahren nötigen Startwerte lassen sich aus einer Visualisierung der beiden Kurven gewinnen. Eine parametrisiert oder explizit gegebene Kurve lässt sich leicht visualisieren, da man zu vorgegebenem Parameter bzw. direkt einen Punkt berechnen kann. Für implizit gegebene Kurven ist dies nicht so einfach. Hier muss man im Allgemeinen mit Hilfe von Startpunkten und einem Iterationsverfahren Kurvenpunkte berechnen.[5]
Beispiele
- 1: und Kreis (siehe Bild).
- Es ist die Newton-Iteration für
- durchzuführen. Als Startwerte kann man −1 und 1,5 wählen.
- Die Schnittpunkte sind (−1,1073; −1.3578) und (1,6011; 4,1046).
- Es ist die Newton-Iteration für
- 2:
- (siehe Bild).
- Es ist die Newton-Iteration
- durchzuführen, wobei die Lösung des linearen Gleichungssystems
- an der Stelle ist. Als Startpunkte kann man (−0,5; 1) und (1; −0,5) wählen.
- Das lineare Gleichungssystem löst man am einfachsten mit der Cramerschen Regel.
- Als Schnittpunkte ergeben sich (−0.3686; 0,9953) und (0,9953; −0,3686).
Schnittpunkt zweier Polygone

Falls man Schnittpunkte zweier Polygone sucht, kann man jede Teilstrecke des einen Polygons mit jeder Teilstrecke des anderen Polygons auf Schnittpunkte untersuchen (siehe oben: Schnitt zweier Strecken). Für Polygone mit vielen Teilstrecken ist diese einfache Methode sehr zeitaufwändig. Durch sogenannte Fenstertests lässt sich die Rechenzeit deutlich reduzieren. Dabei fasst man mehrere Teilstrecken zu einem Teilpolygon zusammen und berechnet das zugehörige Fenster, das ist das minimale achsenparallele Rechteck, das das Teilpolygon enthält. Bevor aufwändig ein Schnittpunkt zweier Teilpolygone berechnet wird, werden die zugehörigen Fenster auf Überlappung getestet.[6]
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Schnittpunkte im Raum
Zusammenfassung
Kontext
Im 3-dimensionalen Raum kann man Kurven und Flächen auf Schnittpunkte untersuchen. Im Folgenden werden nur (wie oben) transversale Schnitte behandelt.
Schnittpunkt zweier Geraden im Raum
Analog zum Fall zweier Geraden in der Ebene schneiden sich zwei Geraden
im Raum genau dann, wenn die Schnittpunktgleichung
für mindestens ein Wertepaar erfüllt ist. Das ist gleichbedeutend damit, dass sich der Verbindungsvektor als Linearkombination der Stützvektoren darstellen lässt bzw. dass die Vektoren linear abhängig sind. Stellt man die Vektoren mithilfe ihrer drei rechtwinkligen Koordinaten dar, so ist die Schnittpunktgleichung äquivalent zum linearen 3×2-Gleichungssystem
in den Unbekannten und . Im Gegensatz zum Fall zweier Geraden in der Ebene schneiden sich zwei Geraden im Raum nur im „Ausnahmefall“, was man auch daran erkennt, dass das lineare Gleichungssystem überbestimmt ist.[A 2] Gibt es einen Schnittpunkt, so erhält man ihn durch Einsetzen von bzw. in eine der beiden Geradengleichungen.
Schnittpunkt einer Geraden mit einer Ebene

Am einfachsten lässt sich der Schnittpunkt einer Gerade im Raum und einer Ebene berechnen, wenn die Gerade in Parameterdarstellung
und die Ebene in allgemeiner Koordinatenform vorliegt. Dazu setzt man die Komponentenfunktionen für und in die Ebenengleichung ein und erhält die lineare Gleichung
mit der Unbekannten . Hat diese Gleichung eine Lösung , so schneidet die Gerade die Ebene und ist der Parameter des Schnittpunkts; durch Einsetzen in die Parameterdarstellung erhält man dann die Koordinaten des Schnittpunkts. (Falls die lineare Gleichung keine Lösung besitzt, ist die Gerade parallel zur Ebene, liegt aber nicht in der Ebene. Falls die Gleichung für alle erfüllt ist, ist die Gerade in der Ebene enthalten.)
Liegt auch die Ebene in Parameterform vor, , so setzt man die beiden Parameterdarstellungen gleich, was auf ein lineares 3×3-Gleichungssystem führt. Hat das System eine eindeutige Lösung , so gibt es genau einen Schnittpunkt. Diesen findet man dann, indem man in die Parametergleichung der Gerade oder und in die Parametergleichung der Ebene einsetzt.
Schnittpunkt dreier Ebenen
Ist eine Gerade als Schnitt zweier nicht paralleler Ebenen gegeben und soll mit einer dritten Ebene geschnitten werden, muss der gemeinsame Punkt der drei Ebenen bestimmt werden.
Drei Ebenen mit linear unabhängigen Normalenvektoren besitzen den Schnittpunkt
Zum Beweis überzeuge man sich von unter Beachtung der Regeln für ein Spatprodukt.
Schnittpunkte einer Kurve mit einer Fläche

Analog wie im ebenen Fall führen die folgenden Fälle zu im Allgemeinen nicht linearen Gleichungssystemen, die mit einem 1- bzw. 3-dimensionalen Newton-Verfahren gelöst werden können:[7]
- parametrisierte Kurve und
- parametrisierte Fläche
- parametrisierte Kurve und
- implizite Fläche
Beispiel
- parametrisierte Kurve und
- implizite Fläche (siehe Bild)
- Zu lösende Gleichung:
- Die Schnittpunkte sind: (−0,8587; 0,7374; −0,6332), (0,8587; 0,7374; 0,6332).
Bemerkung: Eine Gerade kann auch in einer Ebene enthalten sein. Dann gibt es unendlich viele gemeinsame Punkte. Auch eine Kurve kann teilweise oder vollständig in einer Fläche enthalten sein (siehe Kurven auf der Fläche ). In diesen Fällen spricht man aber nicht mehr von Schnittpunkt.
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Siehe auch
Anmerkungen
- So spricht man in der klassischen euklidischen Geometrie bei der Betrachtung von Geraden typischerweise nur dann von einem Schnittpunkt, wenn die Geraden nur einen gemeinsamen Punkt haben, also nicht gleich sind (vgl. Scheid, Schwarz: Elemente der Geometrie, S. 2).
- Im „Normalfall“ verlaufen die Geraden windschief zueinander, d. h. zwei „Zufallsgeraden“ sind mit Wahrscheinlichkeit 1 windschief.
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Einzelnachweise
Weblinks
Wikiwand - on
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