Fils de Wigéric «comte» (en Ardenne et en Bidgau), en 915 comte palatin de Lotharingie, et de Cunégonde, carolingienne, fille d'Ermentrude et d'un mari incertain, elle-même fille de l'empereur Louis II et d'Ermengarde de Tours.
Cette érection en duché ne vaut que pour le Barrois non mouvant = situé à l'est de la Meuse. Pour le Barrois mouvant, à charge pour Robert Ier de faire reconnaître son titre de duc par le roi de France Jean II le Bon.
Robert Ier avait eu pour fils ainé Henri (1362 - 1396), père de Robert (v.1390 - 1415), comte de Marle et de Soissons, lui-même père de Jeanne (1415 - 1462), mariée en 1435 à Louis de Luxembourg (1418 - 1475), comte de Ligny. Ce dernier revendiqua la succession du duché de Bar, du droit de sa femme, et à l'encontre de la décision de Louis Ier de Bar. Finalement, les deux parties conclurent un arrangement: Louis de Luxembourg renonça au Barrois, tandis que René d'Anjou renonça au comté de Guise, qui avait été conquis par Jean de Luxembourg, le frère de Louis.[réf.souhaitée]
Avec René II, les deux duchés de Lorraine et de Bar sont définitivement réunis sous une même autorité (ils restent toutefois des États distincts). Les ducs de Lorraine sont désormais également ducs de Bar.
Marié en premières noces en 1471 à Jeanne d'Harcourt († 1488), fille de Guillaume d'Harcourt, comte de Tancarville, et de Yolande de Laval. Répudiée en 1485 pour cause de stérilité.
Son oncle François II conteste le fait qu'elle puisse hériter des duchés, prétendant qu'un testament de René II spécifiait que le duché ne pouvait se transmettre qu'en lignée masculine. Il saisit les États Généraux de Lorraine qui déposent Nicole.
Marié en secondes noces en 1637 à Béatrice de Cusance (1614 - 1663), fille de Claude-François de Cusance, baron de Belvoir et de Saint-Julien, et d'Ernestine van Witthem.
Marié en troisièmes noces en 1665 à Marie Louise d'Aspremont (1651 - 1692).
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En 1633, la France envahit les duchés de Lorraine et de Bar. Le duc Charles IV abdique l'année suivante en faveur de son frère, Nicolas-François de Lorraine, espérant le maintien de sa famille à la tête du duché. Mais les français décident d'occuper les duchés et de gouverner, imposant soit des ducs, soit des gouverneurs. Les chefs de la maison de Lorraine conservent cependant le titre de duc de Lorraine et de Bar.
Davantage d’informations Duc effectif, Duc de droit ...
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