当初は『たんけんぼくのまち』や『このまちだいすき』と同様に、主人公のガジュ丸が自分たちの住む町の公共施設・商店街・工場それぞれの役割を調べながら地域社会のあり方を学ぶ模様を放送していた^[3][4][5]。

2001年度からは番組内容をリニューアルしてスタジオパートを設け、キャスターのジェイ（演：川平慈英）が出すテーマをもとに、リポーターのツッチー（演：土屋裕一）とあかり（演：武田あかり）が街へ出てリポートする内容になった^[6]。また、この年度から「まちとび」を略称にしていた。

番組は2005年4月に4年生向けの『くらし探偵団』と統合され、『しらべてゴー』と題してリニューアルした。

いずれも日本標準時、別の時間帯での再放送あり。

1999年4月6日から2001年3月13日まで放送。ロケ地は神奈川県小田原市^[3]。

2001年4月10日から2005年3月15日まで放送。

• まちにでかけるうた（作詞・作曲・歌：所ジョージ）^[13]

第2期ではエンディングテーマ曲。