小林宏 (工学者)

小林 宏（こばやし ひろし、1966年8月29日^[1] - ）は、日本のロボット研究者。東京理科大学博士（工学）、同大学工学部機械工学科教授。腰に特化した運動支援を行う「マッスルスーツ®」を開発・販売するベンチャー企業イノフィスの創業者。アクティブ歩行支援機「ハートステップ」にも取り組んでおり、受付ロボット・先生ロボットであるSAYAの開発者でもある。肌の画像診断や食事支援ロボットでも実績がある^[6]。

小林（こばやし） 宏（ひろし）

人物情報
生誕	(1966-08-29) 1966年8月29日（58歳）[1]
出身校	東京理科大学
学問
研究分野	ロボティクス
研究機関	東京理科大学 チューリッヒ大学 株式会社イノフィス
博士課程指導教員	原文雄[2]
博士課程指導学生	橋本卓弥[3]
主な指導学生	菊池耕生[4]、松下光次郎[5]
学位	工学博士[2]
主要な作品	SAYA、マッスルスーツ、ハートステップ
影響を受けた人物	ロルフ・ファイファー（英語版）[6]、細田耕
影響を与えた人物	辻俊明
学会	IEEE、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、電子情報通信学会
主な受賞歴	文部科学大臣表彰、産学官連携功労者表彰、グッドデザイン賞、日本ロボット学会技術賞、日本機械学会論文賞
公式サイト
小林研究室

来歴・人物

静岡県立沼津東高等学校を経て^[7]、東京理科大学工学部機械工学科を卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO^[1][8]。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは^[9]、リュックサック型で空気圧ゴム人工筋（英語版）により腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された^[10][11][12]。

主な受賞歴

• 文部科学大臣表彰 - 2006年平成18年度科学技術分野 若手科学者賞、2019年科学技術賞 (開発部門)^[13]
• 産学官連携功労者表彰
  • 2008年度 - 第6回 文部科学大臣賞「自立歩行を可能としたアクティブ歩行器「ハートステップ」の開発」^[14]
  • 2015年度 - 平成27年度 日本経済団体連合会会長賞「腰補助ウェア・マッスルスーツの開発」^[14]
• グッドデザイン賞
  • 2006年度 - 「マッスルスーツ [人間の動作を支援するウェアラブル・ロボット]」（受賞番号 - 06D01042）^[15]
  • 2008年度 - 「歩行支援機 [アクティブ歩行支援機]」（受賞番号 - 08C12013）^{[16][注釈 1]}
• 日本機械学会 - 日本機械学会賞(論文)
  • 1996年度 - 「人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析」『日本機械学会論文集 C編』第61巻第582号^[17]。
  • 2005年度 - 「食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価」『日本機械学会論文集 C編』第70巻第699号^[18]。
  • 2010年度 - 「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」『日本械学会論文集 C編』第75巻第749号^[19]。
  • 2014年度 - 「腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト（物流の作業現場への適用）」『日本機械学会論文集C編』第79巻第806号^[20][21]。
• 日本ロボット学会 - 1995年第6回技術賞「アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究」^[22]
• 計測自動制御学会 - 1992年度学術奨励賞「リカレントニューラルネットワークによる動的な顔表情認識」^[23]

（その他）

• 1995年 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞^[1]
• 2004年 - UBS イノベーションアワード特別賞「受け付けロボットSAYA」^[24]
• 2008年 - 第2回 キッズデザイン賞 商品デザイン部門「アクティブ歩行支援機」^{[25][注釈 2]}
• 2010年 - 第12回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞^[26]
• 2018年 - Red Herring 100 Global Winner（世界で最も革新的なベンチャー企業100社）選出^[12]
• 2018年 - 東京都 産業交流展2018「世界発信コンペティション」 製品・技術（ベンチャー技術）部門　奨励賞^[27]

（指導学生の受賞）

• 2004年度 - キャンパスベンチャーグランプリTOKYO 特別賞（東京産業人クラブ賞）「小型パワーリハビリマシンによる健康ビジネス」（代表 - 相川高行）^[28]

社会的活動

• 日本ロボット学会 - フェロー（2016年、推薦理由 - 装着型筋力補助装置の開発と市場開拓・事業化ならびに学会運営への貢献）^[29]
• 日本機械学会 - 正会員^[30][31]
• 計測自動制御学会 - 正会員^[23]
• 電子情報通信学会 - 正会員^[1]
• IEEE - 会員^[31][30]

主な著作

学位論文

• 『ロボット・人間コミュニケーションのためのAHIに関する基礎的研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第242号）〉、1995年3月20日。

著書

• 『ロボット進化論 ―「人造人間」から「人と共存するシステム」へ ―』オーム社〈坊ちゃん選書〉、2006年、ISBN 4274202631。（単著）
• 『顔という知能 ― 顔ロボットによる「人工感情」の創発 ―』共立出版、2004年、ISBN 432012104X。（原文雄との共著）
• 『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer、C. Scheier 著、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。（石黒章夫、細田耕との共訳）

（分担執筆）

• 「23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）」『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、762-765頁。ISBN 978-4-7649-0473-6。

解説

• 「ウェアラブルロボットの福祉機器への応用」『日本ロボット学会誌』第20巻第8号、2002年、805-808頁。
• 「人を動かすシステム～マッスルスーツ®，アクティブ歩行器～」『バイオメカニズム学会誌』第30巻第4号、2006年、184-188頁。
• 「表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現」『日本ロボット学会誌』第24巻第6号、2006年、708-711頁。
• 「人間を支援するロボット技術」『日本ゴム協会誌』第80巻第9号、2007年、344-349頁。
• 「5. 顔ロボット」『映像情報メディア学会誌』第62巻第12号、2008年、1933-1937頁。
• 「マッスルスーツ®と重力シミュレータとしての可能性」『バイオメカニズム学会誌』第34巻第1号、2010年、23-28頁。
• 「リリースしないメディア戦略?!」『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、132-135頁。
• 「小児リハビリテーションへのロボット技術の応用」『The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine』第53巻第5号、2016年、385-391頁。
• 「《第7回》介護アシスト機器(アシストスーツ)」『計測と制御』第56巻第1号、2017年、44-48頁。
• 「着用型筋力補助装置「マッスルスーツ®」」『エレクトロニクス実装学会誌』第19巻第6号、2016年、384-388頁。

出演

• 夢の扉（TBS、2007年）^[32]
• 空想科学バラエティ「ロボつく」（TV東京、2008年11月28日、12月5日放送）^[33]