横小路泰義

横小路 泰義（よここうじ やすよし、1961年(昭和36年)生まれ^[1]）は、日本の工学者。専門は、ロボット工学・バーチャルリアリティ。博士（工学）（京都大学）^[4]。ロボットの遠隔操縦やハプティックデバイス、ロボットハンドの研究に従事し、折り紙折りロボットなどで実績がある^[5]。京都大学助手、助教授、准教授を務めた後、神戸大学教授^[1][6][3]。レスキューロボットコンテストにも貢献している^[7][8]。

横小路 泰義
（Yasuyoshi YOKOKOHJI）

人物情報
生誕	1961年??月??日[1] 大阪
居住	日本
出身校	京都大学
学問
研究分野	ロボット工学、バーチャルリアリティ
研究機関	京都大学 カーネギーメロン大学 神戸大学
博士課程指導教員	吉川恒夫
指導教員	花房秀郎、中村仁彦
博士課程指導学生	土橋宏規[2][注釈 2]
学位	工学博士（京都大学）
主な業績	遠隔マスタースレーブ、折り紙折りロボット
学会	日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会、日本バーチャルリアリティ学会、バイオメカニズム学会、IEEE[1][3]
主な受賞歴	計測自動制御学会論文賞、日本ロボット学会論文賞、日本バーチャルリアリティ学会論文賞、システム制御情報学会論文賞
公式サイト
複雑系機械工学研究室

来歴・人物

中学生時代は自動車が好きで、大学は機械工学科を選択。パソコンにも興味を持ち、研究室配属でロボット系の研究室を選択する^[9]。研究室では吉川恒夫や中村仁彦の下で研究を進め、博士課程を中退して工学部オートメーション研究施設 助手に就任（後、工学部応用システム科学教室 助手）。この間、「辣腕」という名称のテレロボットシステムを開発している^[10]。また、ロボットの運動学や動力学に関する研究にも関わっている^{[11][12][13][14][15][16]}。

1991年9月には、論文博士にて工学博士の学位を取得^[4]。1992年には工学部機械工学教室助教授に昇進する。引き続き吉川研究室で研究を続けるが、1994年から1996年までカーネギーメロン大学に客員として滞在している^[17]。この際、WYSIWYFディスプレイ（What You See Is What You Feel）を提案・開発している^[18]。ロボット研究のみならず、バーチャルリアリティに関する研究も盛んに行っている^[19]。

大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおいて、横小路はヒューマンインターフェースグループとして活動し、カメラシステムの研究にも取り組んだ^[20]。また、2005年からは所属が大学院工学研究科機械工学専攻になる^[6]（後、准教授）。なおこの時、教授の吉川が定年により立命館大学に転出している^{[21][22][注釈 1]}。この間、折り紙折りロボット^[24]やロボットハンド^[25]、自動車の操作系^[26]の研究に取り組んでいる。なお、折り紙折りロボットは専用ハードウェア、人間による教示を特徴としている^[5][24]。

2009年より神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻教授に就任する^[3]。レスキューロボットコンテストでは副実行委員長^[7]、実行委員長^[8]を歴任し、日本ロボット学会ではフェローに選出されている。また、三菱電機との共同研究で、組み立て作業のためのハンドや把持の研究にも取り組んでいる^[2][25]。

主な受賞歴

• 1991年 - 計測自動制御学会 1991年度論文賞^{[27][注釈 3]}
• 2000年 - 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞^{[28][注釈 4]}
• 2008年 - 日本ロボット学会 第22回論文賞^{[29][注釈 5]}
• 2010年 - 日本ロボット学会 第24回論文賞^{[29][注釈 6]}
• 2016年 - システム制御情報学会 論文賞^{[30][注釈 7]}

著作

（学位論文）

• 『Analysis and design of master-slave teleoperation systems』京都大学〈博士論文（乙第7628号）〉、1991年9月24日。doi:10.11501/3086114。https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000245035。 日本語題名『マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの解析と設計』

（共著）

• 『計測工学』 朝倉書店、2014年、ISBN 9784254201598^{[注釈 8]}

（主な解説）

• 「ロボットアーム制御の高速計算アルゴリズム」『機械の研究』第43巻第1号、1991年1月、173-182頁。
• 「テレオペレーション,VR,ロボティクスから人間を理解する」『計測と制御』第45巻第12号、2006年12月、1036-1041頁。
• 「テレオペレーションから機械メディアへの展開」『システム/制御/情報』第44巻第12号、2000年12月、702-709頁。
• 「レスキューロボットの操縦インタフェース ―大大特「ヒューマンインタフェースグループ」の研究紹介―」『日本ロボット学会誌』第22巻第5号、2014年7月、566-569頁。
• 「テレオペレーション制御の現状と今後」『日本ロボット学会誌』第27巻第4号、2009年、405-409頁。
• 「テレロボティクスと教示」『日本ロボット学会誌』第30巻第6号、2012年、602-605頁。
• 「折り紙を折るロボット」『日本ロボット学会誌』第31巻第4号、2013年、334-340頁。
• 奥川雅之、土井智晴、横小路泰義「レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計」『設計工学』第50巻第5号、2015年5月、235-241頁。
• 土井智晴、奥川雅之、横小路泰義「レスキューロボットコンテスト ―技術を学び 人と語らい 災害につよい世の中をつくる―」『建設機械施工』第67巻第781号、一般社団法人日本建設機械施工協会誌、2015年3月、46-50頁。

（記事）

• 「（コラム）レゴ自動車製作記」第27巻第5号、2009年。