Crystal Space

Crystal Space は3Dアプリケーション開発のためのフレームワークであり、Jorrit Tyberghein がC++で開発した。最初の一般へのリリースは1997年8月26日^[1]。ゲームエンジンとしての利用が一般的だが、より汎用的なフレームワークとして各種3D視覚化に使うことができる。移植性が高く、Microsoft Windows、GNU/Linux、UNIX、Mac OS X で動作する。GNU Lesser General Public License でライセンスされた自由ソフトウェアであり、2003年2月にはSourceForge.netで Project of the Month に選ばれている^[2]。

Crystal Space

開発元	Jorrit Tyberghein 他
最新版	2.0 / 2012年7月3日 (13年前) (2012-07-03)
リポジトリ	svn.code.sf.net/p/crystal/code/CS/
プラットフォーム	クロスプラットフォーム
種別	3Dエンジン
ライセンス	GNU LGPL
公式サイト	www.crystalspace3d.org

オプションでOpenGL（全プラットフォーム）、SDL（SDLのある全プラットフォーム）、X11（UNIXおよびGNU/Linux）、SVGALib（GNU/Linux）を使える。オプションでNASMとMMXを使ったアセンブリ言語ルーチンも使える。

設計

Crystal Space はオブジェクト指向のC++で書かれている。非常にモジュール性が高く、独立性のあるプラグイン群で構成されている。クライアントプログラムで OpenGL 3D レンダラなどのプラグインを使うには、Crystal Space の Shared Class Facility (SCF) に登録する必要がある。

機能

Crystal Space には、2Dグラフィックス、3Dグラフィックス、サウンド、衝突検出、ODEやBulletを使った物理計算などのモジュール群がある。

• グラフィックス:
  • OpenGLレンダリング
  • 主なカードについてハードウェアアクセラレーションをサポート
  • シェーダを利用可能
  • 法線マッピング、視差マッピング、ハードウェアスキニングなどのシェーダ用ライブラリ
  • ソフトウェアによるレンダリングもサポートしているが、機能は限定される。
• メッシュオブジェクト:
  • プラグインベースのメッシュシステム
  • 三角形メッシュ（フレームと骨格のアニメーションをサポート）
• 衝突検出と力学計算
  • ODEとBulletによる力学計算
  • 完全な力学計算が不要な場合は、単純な衝突検出が可能

関連項目

• ゲームエンジン